基于单片机的十字路口交通灯控制教学文稿.ppt

单片机原理及接口技术 * 应用实例-交通灯控制 返 回 应用实例-交通灯控制 返 回 　目　录 任务一:80C51单片机的中断系统 1 任务二：十字路口交通灯控制 3 2 返 回 80C51单片机的中断系统 一、中断的概念 二、80C51的中断系统 四、中断处理的过程 三、中断控制寄存器 五、中断系统的应用程序 任务一:80C51单片机的中断系统 返 回 CPU进行工作A时发生了事件B，请求CPU马上处理 CPU暂时中断当前工作A，转去处理事件B 事件B处理完后，回到工作A被中断的地方继续处理A工作 一、中断的概念 返 回 主程序 响应中断请求 中断服务程序 返回主程序 继续执行主程序 断点 图5-1 中断流程 中断请求 一、中断的概念 返 回 5个中断源、2个优先级 二、80C51的中断系统 返 回 1、定时器控制寄存器TCON 2、串行口控制寄存器SCON 3、中断允许控制寄存器IE 4、中断优先级控制寄存器IP 返 回 三、中断控制寄存器 各标志位的功能： （1）TF1—T1溢出中断请求标志位。 T1计数后，溢出时，由硬件置“1”TF1，向CPU申请中断，CPU响应TF1中断时，硬件自动清“0”TF1，TF1也可由软件清0。 （2）TF0—T0的溢出中断请求标志位，功能和TF1类似。 7 6 5 4 3 2 1 0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 字节地址：88H 1、定时器控制寄存器TCON 返 回 三、中断控制寄存器 （3）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中断，转向中 断服务程序时，由硬件清“0”IE1。 （4）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。 （5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式： IT1=0，为电平触发方式。 IT1=1，为跳沿触发方式。可由软件置“1”或清“0”。 （6）IT0—外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式。 三、中断控制寄存器 返 回 三、中断控制寄存器 2、串行口控制寄存器SCON 7 6 5 4 3 2 1 0 SCON TI RI 字节地址：98H 各标志位的功能： （1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。 （2）RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。 返 回 三、中断控制寄存器 3、中断允许控制寄存器IE 7 6 5 4 3 2 1 0 IE EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 字节地址：A8H 各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位 EA=0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； EA=1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。 返 回 各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位 EA=0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； EA=1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。 三、中断控制寄存器 3、中断允许控制寄存器IE 7 6 5 4 3 2 1 0 IE EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 字节地址：A8H 返 回 （2）ES：串行口中断允许位 ES=0：禁止串行口中断；ES=1：允许串行口中断。 （3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 ET1=0：禁止T1溢出中断；ET1=1：允许T1溢出中断。 （4）EX1：外部中断1中断允许位 EX1=0：禁止外部中断1中断；EX1=1：允许外部中断1中断。 三、中断控制寄存器 返 回 三、中断控制寄存器 4、中断优先级控制寄存器IP 7 6 5 4 3 2 1 0 IP PS PT1 PX1 PT0 PX0 字节地址：B8H IP各个位的含义： （1）PS——串行口中断优先级控制位 PS=1：高优先级中断； PS=0：低优先级中断。 返 回 （2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 PT1=1：高优先级中断； PT1=0：低优先级中断。 （3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 PX1=1：高优先级中断； PX1=0：低优先级中断。 （4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 PT0=1：高优先级中断； PT0=0：低优先级中断。 三、中断控制寄存器 返 回 中断处理过程分四步： （1）