徐州机电工程高等职业学校课程设计 鼠笼式电动机的控制教学文稿.ppt

§3-2 鼠笼式电动机的控制 ;;分为直接启动和降压启动两种。 降压起动多用于容量较大的鼠笼式电动机，以降低较大的起动电流。降压起动的主要方法有定子绕组星形接线变三角形接线的Y一△变换起动、延边三角形接线起动、电阻降压起动、电抗器降压起动、自耦变压器起动等方法。; 图3—6中QS为手动电源隔离开关，在开关以下部分需要电路检修及更换各控制电器时用于断开电路；熔断器FU作为电路的短路保护；接触器KM及其主触头KM和辅助触点KM，用于控制电动机的运行和停车；热继电器FR作为电动机的过载保护；起动按钮SB1，停止按钮SB2用于电动机的起动和停车控制。 电机起动时，首先闭合隔离开关QS，使控制回路有电。按下起动按钮SB1，有电流从电源L3经停止按钮SB2、接触器线圈KM、按下的起动按钮SB1，回到电源L11使接触器有电吸合，其主触头KM闭合，电动机起动运行。同时接触器辅助常开触点KM1闭合，短接起动按钮SB1，不致使该按钮松开后，接触器线圈回路失电，起到保持电流通路的作用，故称该触点为自保触点。; 需要停车时，按下停止按钮SB2，断开接触器线圈回路，接触器KM失电，其主触头断开，切断主回路，电动机停转。 当电动机过载时，过载电流使热继电器FR动作，串接在控制回路中的热继电器常闭触点FR打开，接触器KM失电，主触头断开、切断电动机电源，起到保护作用。 电路的失压保护可通过接触器实现。即当正在运行中的电动机因电网断电而停车后，电网恢复供电时，由于接触器已断电而电动机不能因此而自行转动，故必须重新按下起动按钮SB1，电动机才能再次起动，这就可避免因电动机自行起动而造成不必要的人身、设备事故。 若将电路中接触器的辅助触点KM1的连线断开，即可实现对电动机的点动控制。 ;以上控制电路的工作电压与主电路是同一等级的电压，当电动机工作环境较差时(如环境多水、潮湿)，容易引起触电事故。在这种情况下可将控制电压通过变压器降压，以确保人身安全。这就需要增加一个变压器TC和一个与变压器二次电压等级相同的中间继电器K，如右图所示。图中双极按钮3SB、4SB是作为远方操作控制的按钮。;2．可逆控制 有些生产机械需要正反向运行，如提升机、绞车等机械设备，这就要求拖动电动机能及时改变运转方向。采用可逆控制电路就能实现这种生产要求。 三相异步电动机旋转方向的改变，是将三相电源线任意两相对调，以改变电源的相序使电动机反转。可逆控制电路主要是实现这一目的。; 可逆控制电路如图3—7所示。其中两组触头1KM、2KM就是为改变电源相序而设置的。即当触头IKM闭合、2KM打开时，电动机正转；反之，电动机就反转。要特别注意的是，两组触头绝不能同时闭合，否则会造成电源直接短路而引起较大事故。 电路工作时，首先闭合电源隔离开关QS，使控制回路经主电路的II端和13端接通电源。电动机正转时，按下正转起动按钮SBz，有电流从电源11端经熔断器2FU。一热继电器常闭触点FR’停止 。 ;3、联锁控制 当两台生产机械需要按规定顺序起动时，如多台输送机的拖动系统，可采用联锁控制，其典型控制电路如图3—9所示;(二) 降压起动 在电动机起动过程中，适当降低加在定子绕组上的电压，以此减小起动电流，当电动机起动后，再施于额定电压运行，这种起动方法称为降压起动。由于降低定子绕组电压时，电动机的起动转矩将成平方倍降低，所以采用降压起动应首先考虑降压后，起动转矩是否满足生产机械的要求。;当接线端子D6、D4、D5短接时，定子绕组为星形接法，如图3—10a所示；当接线端子D6、D4、D5分别与D1、D2、D3连接时，定子绕组为三角形接法，如图3—10b所示。 Y一△转换起动工作原理如图3—11所示。起动时，将刀形开关2Q合至下方，使端子D4、D6、D5短接，电动机定子绕组构成星形联接。这时每相绕组承受的电压为额定电压的，故起动电流将降为全压起动时的，达到减小起动电流的目的。 起动后，当电动机转速升高到某一数值时，再将刀形开关打至上方，定子绕组变为三角形接法，电动机在额定电压下正常运行。 这种方法简单易行，但由于电动机起动转矩正比于电压平方，故它的起动转矩仅为额定状态时的，所以只适用于轻载起动。;左电路是一种大容量电动机控制电路。电路采用三个接触器1KM～3KM，分别作为定子绕组的Y接、角接和电动机的运行控制；一个直流时间继电器KT，用于电动机降压延时控制；一个联锁继电器K。;;2、延边三角形起动控制 这种起动方式适用于定子绕组在正常运行时为三角接法，且有9个接线头的电动机。其接线如图3—13a所示。 起动时，定子绕组接成图3—13b的延边三角形，即D7D6、D4D8、D5D9