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网球训练发球机的设计 班级小组成员： 李 健 朱 翔 李泽伟 题目要求 将网球一个一个地从网球场的一边抛射过球网，使它们落在由球场白线所确定的三块场地之一内 球落在三块球场的顺序和频率是随机的 发球装置除装球外无需要人照管而能自动工作 每次装球可持续抛射50个球 所发出球的速度是可变化的 发球装置的位置上下可调，不允许发生倾翻 发出的球具有较大的攻击力，使球在速度、力量、旋转和落点方面是可以变化的 工作原理 工作原理：利用2个摩擦轮的转动将处在它们中间的网球甩出，从而实现发球的目的 原动件：2个电动机 传动系统：齿轮减速机构，带传动机构 主要执行机构：2个上下对称布置的摩擦轮 随机性保证： 发球时间的间隔可以改变 球发出时的速度可以改变 球发出时的方向可以改变 球发出时的高度可以改变 主要机构 储球机构：容纳50个球 落球机构：保证一次下落1个网球 发球机构：偏心轮-推杆给网球初速度，摩擦轮机构决定球发出时的速度及方向 变速机构：圆锥轮式无级变速机构改变摩擦轮的转速 旋转机构：偏心轮-推杆带动齿条往复运动，齿条啮合齿轮使整个装置随齿轮左右转动 升降机构：曲柄-滑块带动整个装置作上下往复运动 主视图 储球 落球 发球 电动机1 轮1为偏心轮，它的转动使滑块作左右往复运动，从而使网球被推出去的时间间隔不一致 轮2和轮3均为摩擦轮，其中轮3由电动机1经皮带传动作