3.2 电力系统最优潮流教材课程.ppt

* * 3.2 电力系统最优潮流 成员：丁雪丽 王萍 向健 刘哲骁 唐潇倩 刘元庆 朱柯羽 杨振 目录 概述 最优潮流模型 最优潮流的算法 最优潮流问题的内点法 1.概述 最优潮流（ OPF- Optimal Power Flow )的概念 ： 法国学者 Carpentier 在 20 世纪 60 年代提出的。就是当系统的结构和参数以及负荷情况给定时，通过优选控制变量所找到的能满足所有指定的约束条件，并使系统的某一个性能指标或目标函数达到最优时的潮流分布。 OPF模型可以选择不同的控制变量、状态变量集合，不同的目标函数，以及不同的约束条件。 2.最优潮流的模型 最优潮流模型是在以下前提条件下提出的： ( 1 ）各火电（核电）投入运行的机组已知（不解决机组开停问题）。 ( 2 ）各水电机组的出力已定（由水库经济调度确定）。 ( 3 ）电力网络结构确定（不受接线方式影响，不考虑网络重构问题。 2.最优潮流的模型 最优潮流模型中，变量主要分为两大类：一类是控制变量；另一类是状态变量。 控制变量：是可以控制的自变量，通常包括： （1）各火电（核电）机组有功出力、各发电机／同步补偿机无功出力（或机端电压）； （2）移相器抽头位置、可调变压器抽头位置、并联电抗器／电容器容量； （3）在某些紧急情况下，水电机组快速启动，某些负荷的卸载也可以作为控制的手段。 状态变量：是控制变量的因变量，通常包括各节点电压和各支路功 率等。 2.最优潮流模型 最优潮流的约束条件包括等式和不等式约束条件。 1.等式约束条件 最优潮流的等式约束条件即基本的潮流方程式： 2.不等式约束条件 包括： (1)各有功电源出力上下限约束； (2)各发电机及无功补偿装置无功出力上下限约束； (3)移相器抽头位置约束； (4)带负荷调压变压器抽头位置约束； 2.最优潮流模型 (5)各节点电压幅值上下限约束； (6)各支路通过的最大功率约束； (7)线路两端节点电压相角差约束等。 从数学观点来看，(6)为变量函数约束，若在数学模型中节点电压则采用直角坐标形式，(5)也属于变量函数约束，其余都属于简单变量约束； 从约束的物理特性而言，(1)-(4)称为控制变量约束(硬约束)，(5)-(7)称为状态变量约束(软约束)。 可以将上述的不等式约束条件统一表示为 2.最优潮流模型 目标函数 等式约束 不等式约束 电源有功出力上下界约束 无功源无功出力上下界约束 节点电压上下界约束 线路潮流约束 3.最优潮流的算法 非线性规划法（NLP） 二次规划法(QP) 线性规划法(LP) 混合规划法 内点算法 人工智能方法 3.最优潮流的算法 1.非线性规划法 非线性规划问题的目标或约束函数呈现非线性特性。 非线性模型是最早的OPF数学表达式。 1) 简单梯度算法 缺点：收敛性差，尤其是在接近最优点附近时收敛很慢；另外，每次对控制变量修正以后都要重新计算潮流，计算量较大。 2）牛顿法 不但利用了目标函数在搜索点的梯度，而且还利用了目标函数的二阶导数，考虑了梯度变化的趋势，具有二阶收敛性，速度更快。 3.最优潮流的算法 2.二次规划法 二次规划是非线性规划的特殊形式，它仅适用于求解目标函数为二次形式，约束条件为线性表达式的问题。 优点：精确可靠 缺点：计算时间随变量和约束条件数目的增加而急剧延长，而且在求临界可行性时会导致不收敛。 3.最优潮流的算法 3.线性规划法 在这类方法中，通常把整个问题分解为有功功率和无功功率两个子优化问题，它们或者进行交替迭代求解，或者分别求解。 线性规划法与非线性规划法相比显示出非常有前途的计算性能。 3.最优潮流的算法 4.混合规划法 混合规划法是指针对OPF问题中有功优化子问题和无功优化子问题呈现出不同的特性而选择两种或几种方法联合求解。 特点：采用不同规划方法分立求解有功、无功问题使优化过程更灵活，非常适用于EMS中在线应用。 3.最优潮流的算法 5.内点算法 内点法最初是作为一种线性规划算法,是为了解决单纯形法计算量随变量规模急剧增加而提出来的。 内点法有三种:投影尺度法、仿射变换法、路径跟踪法。 该方法收敛迅速,鲁棒性强,对初值的选择不敏感,是目前研究最多的内点算法。 3.最优潮流的算法 6.人工智能方法 近几年随着计算机和人工智能等技术的发展，不断有新的方法出现，模拟进化规划方法、模糊集理论、模拟退火算法等人工智能方法先后用于电力系统最优潮流问题。 1）模拟进化规划方法 模拟进化规划方法是模仿生物进化过程中所得到的一类优化方