计测情报处理论.PPT

计测情报处理论

計測情報処理論 システム科学領域 日浦 慎作 この講義について 対象 システム科学領域 基盤専門科目 社会システム数理領域 境界専門科目 未来物質領域 学際選択科目 目的 画像センサについてその原理や仕組みを理解する. 画像センサが持つ特性や限界を知ることで,より優れたパターン処理やロボット応用システムなどの構築に役立たせることを目指す. 講義について 連絡先 システム科学領域 助教授 日浦慎作 shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp 内線 6371   部屋番号 D552 単位について 期末に試験予定 教科書 特に指定しない.プリント,PowerPoint 等 数式などは少ないため,講義を 良く聴いて理解して欲しい. 講義の関連と位置づけ その他の関連分野:コンピュータ,CG, ロボット,制御工学,最適化等 講義予定(1) 画像センサの概要 画像センサの歴史 カメラ?写真の歴史 放送?ビデオの歴史 デジタル化 画像センサの構成要素 光学系,撮像素子,信号系,キャプチャ 画像センサの近似的表現 ピンホールカメラモデルとカメラの数理 講義予定(2) 光学系の基礎 光学系の機能 幾何学的条件と測光学的条件 レンズの構成要素 レンズ系,絞り,フォーカシング系 光学ガラスについて 屈折率と分散,二次分散 講義予定(3) レンズの基礎 理想レンズとは レンズの諸パラ

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