定量遥感面临的主要问题(李小文)知识讲稿.ppt

天光云影共徘徊 刘吉平老师贴了一张照片/blog/user_content.aspx?id=43183 在照相者本人的阴影中，水面的镜面反射奇怪地消失了，以致水底的石子清晰可见。刘教授有如下解释：“我也觉得这张照片中有光学遥感中的一些科学现象存在，本来当时也也想谈谈看法的，一个懒字便作罢了。现在李老师考问，就说点我的理解。云在水面有较强的反射，使得来自水底的景物的较弱的反射光被干扰(两种反射光的叠加)。而在人影里，由于人遮挡了“天光云影共徘徊”（这里天光指太阳直射光），水底的反射光不被水面对云的反射光影响，故而水底景物的信息大大增强了。。。” 这有些道理。但是不足以解释直射阴影中云影的消失和水底景物信息的增强。希望感兴趣的网友（尤其是摄影发烧友）指教。 为什么我用“病态反演”这个词？ 很多弟兄们不喜欢这个词，以为是我杜撰的，又不吉利。所以得介绍一下我怎 么学到这个词的。 在中学的时候，大家都知道，线性方程组解的存在与否，有三种情况：无解 （超定，overdetermined），唯一解，多解（欠定，underdetermined）。通过 大量的作业，一般容易形成一个误会，就是有N个方程的线性方程组，就能解出 N个未知数。我当年刚到美国的时候，上Glen Wade教授的课，讲多角度断层成 像。讲义中用来说明这个概念的例子是这样的：假定A11，A12，A21，A22，4个 像元排成两行两列，水平投影过去，能得到 A1＝A11＋A12； A2＝A21＋A22。换一个角度，垂直投影下来，能得到 B1＝A11＋A21 和 B2＝A12＋A22。这样，用4个 观测量A1、A2、B1、B2，就能解出A11等4个未知量。Wade是权威老教授，4个方 程解4个未知数，讲了几年，没人怀疑这个说法。 我嘴快，说：A1＋A2－B1＝B2；第四个观测不是独立的。三个独立方程解不出4个未知数。此话一出，满座俱惊。Wade教授毕竟一派宗师，略一沉吟，连曰：ill-posed, ill-posed。看我听不懂这个单词，换个说法underdetermined。 Wade教授后来修改了他的讲义，到处致谢，跨系聘我作了他的RA. 我毕业离校时，还专门设宴欢送。 宴会上Wade教授致辞说，这次破例欢送李先生，是因为两件事他感 触特深：一件就是那个欠定方程组，我不惧权威，能独立思考。另 一件事就是我表现出对弱者的关怀。这件事大概是这样的，一位台 湾公费生，研究做得不够好，到公费期满，论文还出不来，Wade教 授以研究生经费已经花光了为由，拒绝给他资助，因此他无法在暑 期继续完成论文。我觉得部分原因是我跨系抢了别人的机会，差几 个月拿不到学位也够惨的。所以我找Wade教授开后门，把我的暑期 全奖分一半给那位台湾同学。 Wade教授指出，“不惧权威”和“同情弱者”同为形成一个好的科研团 队的必要条件，希望课题组所有的同学都学习李先生，所以才破例 欢送，请大家搓一顿。 好汉不提当年勇，我一般避免自吹自擂。这次破例不避嫌，一是 Wade教授的大师风范，始终是我学习的榜样，我讲错了，从来欢迎 同学指出；二是说明“病态”（ill－posed，ill－conditioned）这个词我怎 么学会的，不是我的创新。病态反演，指因种种原因观测信息量不 足时的反演。如果大家实在不喜欢这个词，欢迎建议个更好的。 定量遥感本质上是病态反演，这是由于地表太复杂，而遥感信息总是有限的，不认识这一点就好比瞎子摸象。病态反演理论用于定量遥感，则要求信息的融合、积累和综合。如果用于瞎子摸象，最后可以得到“像柱子的大概是象腿，像蟒蛇的大概是鼻子。……，象真大！” 这样一个最大似然的估计。 那么怎么办呢？首先是算法。 国际上对地遥感反演的常沿用高斯的最小二乘法，坚持“定量遥感反演的必要条件是独立观测的个数大于未知数的个数”(简称“第三公设”)。 地表是一个复杂的开放的巨系统，未知的参数几乎是无穷的，而遥感数据总是有限的，接受第三公设，采用最小二乘法，其结果是只能估计最敏感的少量几个参数，而这几个参数往往不包括应用所需的时空多变要素，导致了定量遥感与应用需求之间巨大的缺口，和普遍的悲观情绪。 线性方程组解的三状态：无解、唯一解、和多解（欠定），中学里边，咱们只管唯一解。但实际工作中常常遇到观测数目多于未知数目的情况。这时信息量常有富余，反而“无解”，显然很傻很天真。所以高斯大侠自创一招“无中生有满天星”剑法，充分利用数据信息冗余（满天星），硬找出一个抗噪声的最优解（无中生有）。高大侠这一招风行天下二百余年,国内最早翻成“最小二乘法”，其实 “最小平方误法”，更容易理解，就是在满天星斗的数据点集中，拟合出模型有最小平方误