简易机器人培训课件.ppt

全国青少年电子制作锦标赛组委会 ;简易机器人(B型)制作赛; 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 ;简易机器人(B型)的构造; 1、躯干（底板） 2、上肢（注意：左、右不同） ;3、下肢（注意：左、右不同）; 4、C形脚;1、脚与腿连接，2只小自攻； 2、腿与L连接，2只中螺栓加垫片，最短位置； 3、手臂与T连接，2只中自攻； 4、T与L连接，大螺栓，齿轮螺帽，最好有2只垫片； 5、曲轴与L连接，中螺栓加垫片。 要求：不运动处要紧固，运动处要活络，C形脚放在平面上不倒翻， 正面看手臂与L平行。;; 1、电源（4.5V、3V） 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机（带变速箱,工作电压3V） 4、“NE-555”定时电路;二 简易机器人(B型)控制电路工作原理;1.简易机器人(B型)控制电路工作原理;1. ‘555’输入电压： 0-＜2/3VDD时 → ‘555’(3脚) 输出电压：高电位 → ‘8050’三极管导通(2个红色发光二极管点亮) →电机 转。 2. ‘555’输入电压： ≥2/3VDD时 →‘8050’三极管截止(绿色发光二极管点亮，2个红色发光二极管熄灭)。 →电机 不转。 ‘555’、 ‘8050’工作电压→ 4.5V， ‘电机’→3V。 ;1、机械传动动力-电动机(带齿轮箱). 2、电动机：工作电压3v，NE-555时基电路、三极管8050 工作电压4.5V。 3、三极管8050 处于导通状态，电机工作。 反之，电机停止工作。 4、‘555’输出端处于高电位时，三极管 8050 导通； 处于低电位时截止。 ;5、‘555’时基电路组成按键式单稳态工作模式，平时电解电容220μF充满(2/3VDD)电荷后，‘555’输出低电平，单稳态处于稳态. 当拨动开关置于关的位置后，又拨向接通电源时，处于暂态，电容器放电置0后，又重新开始充电，‘555’输出高电平，8050导通，电机工作. 直至电容器充电量(即‘555’-6脚电压)，大于、等于2/3VDD时，‘555’又恢复处于稳态. 6、三极管8050导通时(集电极为低电位)，二个红色发光管亮，8050截止时(集电极为高电位)，绿色发光管亮. ;3、元器件(主要作用);4. B型印刷电路板装配图;B型印刷电路板(无铜箔面)装配图;3.简易机器人的制作:;怎样使制作又顺又??又好呢？;准备工作:;［1］螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个。［2］自攻螺钉（大、中、小）共22个。;螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。 自攻螺丝：大(2个)、中(6个)、小(14个)。;㈠、左右、上下肢体的组装. 1、上肢组装 用中号自攻螺丝把上肢和上连杆（ Z形连杆）连接起来。  注意： 左、右上肢不同； 上肢的光面向外， 上肢的方向不能装反;2、下肢组装 用小号自攻螺丝把下肢和C形脚连接起来。 注意：左、右下肢不同； 下肢的光面向外； 下肢的方向不能装反。; 3、 上、 下肢的连接;㈡、躯干部件的安装;②、安装电动机;左、右肢体与躯体相连。 ① 用中号自攻螺丝把曲柄和L形连杆连接起来。 ② 用大号自攻螺丝，把左、右肢体与躯体相连。 ;③电池盒的安装 a、把电池盒放在底板的反面，使电池盒上边框与水平轴线重合，并使电池盒中缝线与底板竖直中轴线重合。 b、用小号自攻螺丝把电池盒固定在底板上。;④、安装开关 a、用小号自攻螺丝把开关支架固定在底板头顶部，使它正好与顶部的园内接。 b、用小号螺栓把开关固定在支架上。; ;B型印刷电路板装配图;B型印刷电路板(无铜箔面)装配图;2、印刷电路板的装配和焊接;2、整机电路接线;简易机器人(B型)定时电路;控制电路的连接;1、两下发光二极管眼晴必须嵌入眼孔中，左右对称一致。 2、在焊接二个红色发光二极管时，由于铜箔之间间隙小，防止搭焊短路。另外必须注意二个发光管的极性(参考图纸要求)，不要接反。 3、电池盒4.5V(白色输出线)应先焊于线路板，然后再将线路板安装于躯体主板上。;4、电机曲柄、下肢、L型连杆连接点应当用垫片，以提高活动性。 5、拨动开关，中点接线路板地线(黑线)， 一侧接线路板兰线(定时电容放电)， 一侧接电池盒地线(黑线)。 6、有条件，如曲柄、C型脚应当选择最佳的(能保证90度直角)。;2 制作顺序一条龙(参考); 机械结构部分： →左、右、上下