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第2章 直流提升机调速系统计算机控制 直流提升机调速系统是对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统，它接收来自PLC控制系统的操作指令和速度参考信号，并根据系统设定的各种运行指标，通过速度和电流双闭环PI调节控制，最后产生整流器中可控硅的触发信号，使整流器输出直流电压，从而达到控制提升机拖动电机运转的目的。 2．1直流提升机转速、电流双闭环调速系统 2．1．1直流提升机常用的晶闸管整流装置及谐波问题 1、三相全控桥 三相全控桥是提升机晶闸管电力拖动系统中最基本的组成部分，其电路如图2-1所示。 图2-1 三相全控桥供电的直流调速系统 （1）主电路 三相全控桥主电路由六个晶闸管V1~V6组成。通过每一个器件的电流波形是宽度为1200的方波，如图2-2a所示。通过每个器件的电流有效值为 （2-1） 式中 Id — 直流负载电流（A）。 通过交流侧相电流波形如图2-2b所示。交流电流有效值I2 （2-2） 每个晶闸管承受的最大正反向电压为 （2-3） 式中 U2—交流侧相电压有效值（V）。 图2-2 三相桥桥臂电流iV和交流侧电流i2波形 （2）保护电路 晶闸管的缺点是过载能力很差，瞬时过电压和瞬时过电流都可能使它损坏，所以要设置过电压保护和过电流保护电路。在图-1中，Rb1~Rb6，C1~C6为器件侧的阻容吸收电路，作用是以致换相过电压。压敏电阻RV1~RV3是用来抑制三相桥交流侧产生的操作过电压。快熔FU1~FU6是对晶闸管起高倍数过载或短路保护作用。 （3）三相整流桥输出电压 在负载电流连续时，三相桥的输出电压（空载电压）平均值Ud为 （2-4） 式中， —触发延迟角（ 0）。 （4）晶闸管—电动机机械特性如图2-3所示。当电流Id连续时，n=f（Id）特性是一条随Id增大而下垂的直线。当 为参变量时，其n=f（Id）特性是一簇平行直线。 当负载电流比较小时，由于Ud中的谐波电压分量而使电枢电流断续。当电枢电流Id断续时，n=f（Id）特性上翘，特性变得很软。这种调速系统机械特性的非线性将影响系统的静特性和动特性。 图2-3 晶闸管—直流电动机的机械特性 电流断续区的范围取决于最小负载电流、整流器输出电压的谐波电压分量（亦取决于 ）和滤波电抗器的电感量Ld的大小。 （5）滤波电抗器的电感 为了减小电流断续区，常在电枢回路串联滤波电抗器。以三相全控桥为例，为保证电流连续，电枢回路中应具备的电感量LL为 （2-5） 式中 Ud0— =00 时的整流器输出电压，Ud0=2.34U2； Idmin— 电枢回路最小连续电流，根据规定要求确定，常取额定电流的5%~10%。 为了保护直流电动机换向器换向的安全，通常要限制电枢电流的脉动分量。增加电枢回路的电感可以减小电枢电流的脉动分量。为了限制电枢电流的脉动分量，电枢回路中应具备的电感量Lm为 Lm=0.44Ud0/IAm （2-6） 式中 IAm—电枢电流中的交流分量的峰值，通常IAm取5%~10%额定电枢电流。 电枢回路应具有的电感量为LL和Lm的较大值。而滤波电抗器的电感量Ld应为所需的总电感量减去电枢绕组电感量La和整流变压器所具有的漏感。 最后应指出，不同的主电路连接方式的整流器所需的电感量不同。 （6）功率因数 可控整流装置的功率因数由下式描述： （2-7） 式中 —畸变因数， ，即整流变压器一次电流基波有效值与一次电流有效值的比值。对于三相全控桥 =0.955 ，对于12脉波整流器=0.985； —位移因数，即电流基波相对于电压波形的相位角φ的余弦。 考虑换向角 ，则变流装置的功率因数 为 （2-8） 粗略分析，则变流装置的功率因数 为 （2-9） 式（2-9）说明，变流装置的功率因数与触发延迟角 有关。 对于三相全控桥，若忽略换向角 ，则其功率因数与整流器的输出电压Ud的关系为 （2-10） 式中 S—变流器的视在功率。 三相桥从电网吸收的滞后无功功率为 （2-11） 根据式（2-11）可画出三相全控桥的 Q=f（Ud/Ud0） 特性曲线如图2-4所示