三菱 PLC的基本指令、步进指令及编程-GOOD精品.pptVIP

STL指令的含义是提供一个步进触点，其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”)，则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成 1．步进开始指令[STL] 2．步进结束指令[RET] RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。 3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。 4.3 步进指令及状态编程法 四、单流程状态转移图的编程 顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图所示。 1 选择性分支与汇合 五 多分支状态转移图的处理 该状态转移图有三个流程图，见图 (a)、(b)、(c)所示。 S20为分支状态。根据不同的条件(X0，X10，X20)，选择执行其中的一个流程。 X0为ON时执行图 (a)，X10为ON时执行图 (b)，X20为ON时执行图 (c)。X0，X10，X20不能同时为ON。 S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。 2 并行分支与汇合流程的编程应用 1) 并行性分支状态转移图的特点 若有多条路径且必须同时执行，这种分支方式称为并行性分支。图示一个并行性分支的状态转移图。 2）编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态 并行分支与汇合流程的编程应用 五、选择序列结构 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。 4.3 步进指令及状态编程法 六、并行序列结构 并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。 4.3 步进指令及状态编程法 七、 子步结构 在绘制复杂控制系统顺序功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用子步的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。 所谓子步的结构是指在顺序功能图中，某一步包含着一系列子步和转换。 4.3 步进指令及状态编程法 八、跳步、重复和循环序列结构 跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊形式 。 4.3 步进指令及状态编程法 绘制顺序功能图的注意事项 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 （4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 （5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。因此在进入RUN工作方式时，必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 4.3 步进指令及状态编程法 * 输入信号的最高频率问题 输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）=25Hz。