第二章 液压流体力学基础(静动力学).pptVIP

第二节 液体静力学 相对平衡状态：液体内部各质点没有相对运动。液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。 一、液体静压力及其特性 作用于液体上的力包括：质量力和表面力。质量力作用于所有液体质点上，如重力和惯性力等；表面力作用于液体表面，属于外力作用。单位面积上作用的力称为应力，分为切向应力和法向应力。静止的液体各质点间没有相对运动，故没有内摩擦力，所以静止的液体的表面力只有法向力液体单位面积上所受内法线方向的法向力称为压力，用p表示。 第二节 液体静力学 一、液体静压力及其特性 如在△A面积上作用有法向力△F，则液体内某点处的压力可以表示为： (1-2) (1-3) 1)液体静压力垂直于其受压平面，方向与内法线方向一致。 2)静止液体内任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等。 二、液体静压力基本方程 (1-4) (1)静止液体内任一点处的压力由两部分组成 (1-5) (2)同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。 (3)连通器内同一液体中深度相同的各点压力都相等。 三、压力的表示方法及单位 压力的表示方法有两种，一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力；另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压-绝对压力 图1-4 绝对压力、相对压力和真空度 四、静压传递原理 也称帕斯卡原理：对于封闭容器内静止液体，当边界上的压力发生变化，如增加△p，则容器内任一点也将增加△p，也就是说封闭容器内施加于任一点的压力都将等值地传递到液体的各个点处。 在液压系统中，通常是外力产生的压力要比自重产生的压力大得多，因此可以认为：静止液体内部各点压力处处相等。 五、液体对固体壁面的作用力 静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和，便是液体在该方向上作用于固体壁面上的力。 承受压力的表面为曲面时，总作用力为液体压力p与该曲面在该方向上的投影面积的乘积，如图2.2.2， F=pA=pπd2/4。 承受压力的表面为平面时，总作用力F为液体压力p与平面面积的乘积，即F=pA； 第三节 流体动力学 本节主要讨论液体流动时的运动规律、能量转换和流动液体对壁面的作用等问题，重点是以下几个方程： 连续性方程 伯努利方程 动量方程 第三节 流体动力学 一、基本概念 1.理想液体 把无粘性、不可压缩的液体称为理想液体，把实际上具有粘性和可压缩性的液体称为实际液体 2.恒定流动 液体流动时任意点处的压力、流速和密度都不随时间变化的称为恒定流动，反之，非恒定流动。 3.流线 某一瞬时液体中各处质点运动状态的一条条曲线称为流线。 特点：不能相交，不能转折，恒定流动的流线形状不随时间变化 第三节 流体动力学 一、基本概念 4.流束 通过某截面上所有个点的流线的集合。 当截面足够小时，可以认为各点的速度相等。 5.通流截面 在某一流束中与所有流线正交的截面称为通流截面。 6.流量 单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量。 单位：m3/s 7.平均流速 假设通流截面上流速均匀分布，该流速称为平均流速。 第三节 流体动力学 二、连续性方程 （质量相等） 不变 （体积不变） 不变 （流量不变） (1-8) 表明在定常流动条件下，流过各个通流截面上的流量是相等的（即流量是连续的），它是质量守恒定律的具体体现。 三、伯努利方程 1 层流和湍流 雷诺首先通过实验观察水在圆管内的流动情况，发现液体由两种流动状态：层流和湍流。层流时，液体质点互不干扰，流动呈线状或层状，且平行于轴线；湍流时，运动杂乱无章，既有平行轴线的，也有横向运动的。 流动状态 流速 粘性制约 主导力 层流 低 强 粘性力 湍流 高 弱 惯性力 三、伯努利方程 2 雷诺数 实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内平均流速有关，还与管径有关以及粘度有关，液体的流动状态可以通过它们的组合来判断，这个组合数叫做雷诺数，即 （2.4.2） 把由