第六章_系统频域分析.ppt

6.3 无失真传输系统与理想滤波器 滤波器可使信号中一部分频率分量通过，而使另一部分频率分量很少 通过。信号通过系统时，其频率分量也会有所改变。在此意义下，任何系 统都可看为滤波器。 按照容许通过的频率成分划分，滤波器分为：低通、高通、带通和带 阻等，它们的系统幅度响应见图6-9所示，其中 是低通、高通的截频， 和 是带通和带阻的截频。本节重点介绍理想低通滤波器。 二 、理想滤波器 图6-9 理想滤波器的幅度响应 (a) 低通 (b) 高通 (c) 带通 (d) 带阻 理想低通滤波器的幅度响应 在 (截止角频率)恒为1， 在通带之外为0；相位响应 在通带内与 成线性关系。其频率响应为 见图6-10。理想滤波器的通频带不是无穷大而是有限值，故也称带限系统。 信号通过带限系统时，将产生失真，失真大小取决于带限系统的通带宽 度和输入信号的频带宽度。即信号与系统的频率匹配情况。当系统的通 带宽度大于所要传输的信号带宽时，可认为系统的频带宽度足够宽，因 而信号通过时就近似认为是无失真传输。 下面分析冲激信号和阶跃信号通过理想低通滤波器时的响应。 6.3 无失真传输系统与理想滤波器 图6-10 线性相位理想低通滤波器频率响应 由图6-11(a)可见，系统的截 止频率的大小与信号失真大小呈 现反比关系。冲激响应滞后冲激 输入td时刻，且在t0也有响应。 说明理想低通滤波器是非因果系 统，物理不可实现。 1 冲激响应 系统的冲激响应h(t)和系统函数 是一对Fourier变换对，因而有 理想低通滤波器的冲激响应h(t)的波形见图6-11(a)。由图可见，冲激 响应的波形是一个抽样函数，不同于输入冲激信号的波形，产生了很大失 真。原因是理想低通滤波器是带限系统，而冲激信号的频谱为1，其频带 宽度为无穷大。 6.3 无失真传输系统与理想滤波器 图6-11 理想低通滤波器的响应 (a) (b) 另外， 其波形见图6-11(b)所示。由图可见，有以下特点。 6.3 无失真传输系统与理想滤波器 2 阶跃响应 当单位阶跃信号u(t)通过理想低通滤波器时，系统的输出为阶跃响 应g(t)，它是单位冲激响应的积分，即 因此，理想低通滤波器的阶跃响应为 阶跃响应比输入阶跃信号延迟一段时间。当t=td时，g(t)=0.5； 阶跃响应的波形不像阶跃信号波形那样垂直上升，而需要一段时间建立； 阶跃响应出现过冲与震荡，原因是理想低通滤波器是带限系统； 在t=td时，阶跃响应波形的斜率最大； 阶跃响应从最小值上升到最大值所需时间称为阶跃响应的上升时间tr； 上升时间与冲激响应的主瓣宽度一样，都是 ，阶跃响应的上升时 间tr与理想低通滤波器的通带宽度 成反比； (7) 阶跃信号通过理想低通滤波器后，在其间断点的前后出现了震荡，震荡 的最大峰值约为阶跃突变值的9%左右。 (8) 如果增加滤波器的带宽，峰值的位置将趋于间断点，震荡起伏增多，衰减 随之加快，但 峰值却变化不大，称这种现象为Gibbs现象。 (只要理想低通滤 波器的带宽有限，其阶跃响应就会出现震荡，且震荡的幅度不变。) 理想低通滤波器的输出响应有以下主要结论。 (1) 输出响应的延迟时间取决于理想低通滤波器相位响应的斜率； (2) 理想低通滤波器的输出响应在输入信号不连续点处产生逐渐上升或 下降的波形，上升或下降时间与理想低通滤波器的通频带宽成反比； (3) 理想低通滤波器的通带宽度与输入信号的带宽不相匹配时，输出就 会失真。系统的通带宽度大于信号的带宽，则失真较小，反之也然。 6.3 无失真传输系统与理想滤波器 注：实际系统与理想低通滤波器有相似的响应特性，例如RC积分电 路、RLC串联电路等组成的物理可实现的低通滤波器。 例6-11 求带通信号 通过线性相位理想低通滤 波器 的响应。 解：由表5-1得 利用Fourier变换的频移特性，得输入信号的频谱为 理想低通滤波器的幅度响应和带通信号频谱见图6-12。系统输出频谱为 6.3 无失真传输系统与理想滤波器 (1) 当 时，输入信号的所有频率分量都能通过系统，即 系统可认为是无失真传输系统。 (2) 当 时，输入信号的所有频率分量都