嵌入式系统--课件.ppt

第1章 嵌入式系统基础 第1章 嵌入式系统基础 第2章 嵌入式系统开发过程 第3章 ARM体系结构 第4章 ARM系统硬件设计基础 第5章 基于S3C2410的系统硬件设计 第6章 Linux操作系统基础 第7章 嵌入式Linux软件设计 第8章 图形用户接口——MiniGUI 第2章 嵌入式系统开发过程 第3章 ARM体系结构 第 4 章  ARM系统硬件设计基础 实验安排 第八周：周二晚、周三晚、周四下午、周四晚 第九周：周一下午、周一晚、周二晚、周三晚、周四下午、周四晚、周日下午、周日晚 第十周：周一、二、三、四晚 第 5 章  基于S3C2410的系统硬件设计 第 6 章  Linux操作系统基础 第 7 章  嵌入式Linux软件设计 第 8 章  图形用户接口——MiniGUI 举例:通过定时器1中断控制CPU板左下角的LED1和LED2实现轮流闪烁。 2．为了使CPU响应中断，在中断服务子程序执行之前，必须打开ARM920T的CPSR中的I位，以及相应的中断屏蔽寄存器中的位。 void Timer1INT_Init(void){ //定时器接口使能 if ((rINTPND BIT_TIMER1)){ rSRCPND |= BIT_TIMER1; } //写入定时器1中断服务子程序的入口地址 pISR_TIMER1 = (int)Timer1_ISR; rINTMSK = ~(BIT_TIMER1); //开中断； } ? 3．等待定时器中断，通过一个死循环如“while(1)；”实现等待过程。 举例:通过定时器1中断控制CPU板左下角的LED1和LED2实现轮流闪烁。 4．根据设置的定时时间，将产生定时器中断。定时器中断发生后，首先进行现场保护，接下来转入中断的入口代码处执行，该部分代码通常使用汇编语言书写。在执行中断服务程序之前，首先要确保HandleIRQ地址处保存中断分发程序IsrIRQ的入口地址。 ldr r0,=HandleIRQ ldr r1,=IsrIRQ str r1,[r0] 接下来将执行IsrIRQ中断分发程序，具体代码如下： IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;为保存PC预留堆栈空间 stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=INTOFFSET ldr r9,[r9] ;加载INTOFFSET寄存器值到r9 ldr r8,=HandleEINT0 ;加载中断向量表的基地址到r8 add r8,r8,r9,lsl #2 ;获得中断向量 ldr r8,[r8] ;加载中断服务程序的入口地址到r8 str r8,[sp,#8] ;保存sp，将其作为新的pc值 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;跳转到中断服务子程序执行 ? 举例:通过定时器1中断控制CPU板左下角的LED1和LED2实现轮流闪烁。 5．执行中断服务子程序，该子程序实现将LED1和LED2灯熄灭或点亮，从现象中看到LED1和LED2灯闪烁一次，则说明定时器发生了一次中断。int flag; void __irq Timer1_ISR( void ){ if (flag == 0) { rGPGDAT = rGPGDAT 0xeff | 0x200; flag = 1; } else{ rGPGDAT = rGPGDAT 0xdff | 0x100; flag = 0; } rSRCPND |= BIT_TIMER1; rINTPND |= BIT_TIMER1; } ?6．从中断返回，恢复现场，跳转到被中断的主程序继续执行，等待下一次中断的到来。 主要内容 1 3 2 4 S3C2410简介 I/O口 中断 DMA 5 A/D接口 6 UART 触摸屏 7 8 9 10 11 LCD USB设备的数据收发 音频录放 键盘和LED控制 5.4.1 DMA工作原理 所谓DMA方式，即直接存储器存取（Direct Memory Acess），是指存储器与外设在DMA控制器的控制下，直接传送数据而不通过CPU，传输速率主要取决于存储器存取速度。 采用DMA方式进行数据传输的具体过程如下： （1）外设向DMA控制器发出DMA请求； （2）DM