MCS-51单片机控制系统的相关设计.ppt

第六章 微型计算机控制系统的设计与实践;典型单片机应用系统结构 ;6.1 微机控制系统设计的基本要求和特点;2. 设计特点;6.2 微机控制系统的设计方法及步骤;2. 确定控制算法;3. 选择微型计算机和外围设备;4. 系统总体设计;6. 系统联调;图6-1 控制系统设计步骤流程图;6.3 微机控制系统设计举例 ;图6-2 电阻炉炉温控制系统原理图;1. 检测元件及变送器;表6-1 温度-数字量对照表;2. 接口电路;3. 温度控制电路如图;图6-3 输出功率与通断时间的关系;图6-4 过零触发电路;6.3.2 数字控制器的数学模型;返回本节;6.3.3 控制系统程序设计;2. T0中断服务程;图6-6 T0中断服务程序流程图;6.4单片机系统的抗干扰技术 ;6.4.1 干扰源及其分类 ; 二、 干扰源的分类 1. 从干扰的来源划分 1) 内部干扰 内部干扰是应用系统本身引起的各种干扰, 包括固定干扰和过渡干扰两种。固定干扰是指信号间的相互串扰、长线传输阻抗失配时反射噪声、负载突变噪声以及供电系统的浪涌噪声等。过渡干扰是指电路在动态工作时引起的干扰。 ; 2) 外部干扰 外部干扰是由系统外部窜入到系统内部的各种干扰。包括某些自然现象（如闪电、 雷击、地球或宇宙辐射等）引起的自然干扰和人为干扰（如电台、车辆、家用电器、电器设备等发出的电磁干扰, 以及电源的工频干扰）。 一般来说, 自然干扰对系统影响不大, 而人为干扰则是外部干扰的关键。 ;图 1 内部和外部干扰示意图 ;① 装置开口或隙缝处进入的辐射干扰(辐射) ② 电网变化干扰(传输) ③ 周围环境用电干扰(辐射、 传输、 感应) ④ 外部传输线上的反射干扰(传输) ⑤ 系统接地不妥引入的干扰(传输、 感应) ⑥ 外部线间串扰(传输、 感应) ⑦ 逻辑线路不妥造成的过渡干扰(传输) ⑧ 线间串扰(感应、 传输) ⑨ 电源干扰(传输) 强电器引入的接触电弧和反电动势干扰(辐射、 传输、 感应) 11内部接地不妥引入的干扰(传输) 12漏磁感应(感应) 13内部传输线反射干扰(传输) 14漏电干扰(传输) ;2. 按干扰出现的规律划分 ;3. 从干扰与输入信号的关系划分 ;图3 串模干扰与共模干扰波形 (a) 直流信号； (b) 串模干扰； (c) 共模干扰； (d) 串模干扰与共模干扰共同作用;.表 1 常见干扰的种类 ;6.4.2 干扰对单片机系统的影响 ;6.4.3 硬件抗干扰技术 ; 1. 输入输出隔离 1) 脉冲电路的应用(开关光电耦合器) 门电路将不同电位的信号, 加到光电耦合器上, 构成简单的逻辑电路, 可方便地用于各种逻辑电路相连的输入端, 能把信号送到输出端, 而输入端的噪声不会送出。  2) 整形放大(线性光电耦合器)  在测量微弱电流时, 常常采用由光电耦合器构成的整形放大器。若放大器中使用机械换流器(或场效应管)时, 响应速度慢, 有尖峰干扰, 影响电路工作。采用光电耦合器就没有这样的问题, 尖峰噪声可以去掉。 ;图 6 可控硅感性负载开关电路;二、 硬件滤波电路 ; 三、 过压保护电路 在输入通道上采用一定的过压保护电路, 以防引入高压, 损坏系统电路。 过压保护电路由限流电阻和稳压管组成, 稳压值以略高于最高传送信号电压为宜。对于微弱信号（0.2 V 以下）, 采用两支反并联的二极管, 也可起到过压保护作用。 ; 四、 调制解调技术 有时, 有效信号的频谱与干扰的频谱相互交错, 使用一般硬件滤波很难分离, 可采用调制解调技术。先用已知频率的信号对有效信号??行调制, 调制后的信号频谱应远离干扰信号的频谱区域。传输中各种干扰信号很容易被滤波器滤除, 被调制的有效信号经解调器解调后,恢复原状。有时, 不用硬件解调, 运用软件中的相关算法, 也可达到解调的目的。 ; 五、 抗干扰稳压电源 (1) 应用系统的供电线路和产生干扰的用电设备分开供电。 (2) 通过低通滤波器和隔离变压器接入电网, 如图 8 所示。 (3) 整流组件上并接滤波电容。滤波电容选用1 000 pF ~ 0.01 μF的瓷片电容, 接法参见图 8。  (4) 采用高质量的稳压电源。 ;图 8 抗干扰稳压电源 ; 六、 数字信号采用负逻辑传输 干扰源作用于高阻线路上, 容易形成较大幅