相机是用于拍摄及储存或传输图像的远程传感器光线经过光学系统.PDFVIP

相機 機是用於拍攝及儲存或傳輸圖像的遠程傳感器 光線經過光學系統收集並聚焦到光 。 相敏表面（傳感器）上 由此透過化學或電子過程 將電磁輻射的強度和頻率轉換成資 ， ， 訊。 此類最簡單的系統由一個暗室或暗箱組成 光線僅從一個小孔進入暗室或暗箱並聚焦到對面的 ， 箱壁上 在此可目測或由感光材料（即底片）拍攝 這種成像方法可以追溯到幾個世紀前 ， 。 ， 被稱作「camera obscura 」（拉丁語為「暗室」）法 現代相機也由此得名 ， 。 圖 1 ：針孔相機工作原理。 圖 2 ：針孔成像：「法國巴黎 Hotel de Ville 一角 (2015)」 由 Abelardo Morell © 拍攝。 在過去幾十年中 隨著電荷耦合裝置 (CCD) 的開發和近年來 CMOS 技術的發展 相機技術得到 ， ， 了很大改善 之前的標準系統（如電子管相機）已停止使用 。 。 圖像解析度和擷取速度的提升無疑也提高了機器視覺相機的成像品質及速度。 相機類型 矩陣相機和線掃描相機 器視覺系統應用中使用的相機可分為兩類：面掃描相機（也稱為矩陣相機）和線掃描相機。前者結構更加簡單且技術要求更低， 機後者則是在矩陣相機不適用的情況下的首選方案。面掃描相機使用特定數目的有源元素（像素）拍攝 2-D 圖像，線掃描相機傳感 器則採用單列像素。 傳感器尺寸和解析度 感器尺寸（或格式）通常指定為英制分數值，例如 1/2 、 總共可能存在 30*40/(0.04*0.04) = 0.75x10^6 處缺陷。假設查看 傳2/3。但是，傳感器的實際尺寸與該分數值並不相同，這 一個缺陷至少需要 3 個像素，則我們至少需要一台 2.25 MP 像素 常常會使使用者發生混淆。這種做法可追溯到 50 年代電視映像管 的相機。這提供了傳感器所需的最低解析度，但是，必須始終估 的時代，且仍作為標準沿用至今。此外，始終有必要查看傳感器 算整個系統的解析度（同時包括鏡頭解析度）。表 1 簡要提供了 規格，因為即使兩個傳感器的規格相同，尺寸和縱橫比也可能略 一些常用的傳感器尺寸和解析度。尺寸相同的傳感器可能具有 有不同。空間解析度是傳感器區域內所包含的有源元素（像素） 不同的解析度，因為像素尺寸可能有所不同，強調這一點至關重 的數目：解析度越高越能檢測到圖像上更加精細的細節。 要。儘管對於特定的傳感器規格，像素越小，解析度越高，但是 假設我們需要檢測一個 30 x 40 mm 的視場，尋找 40*40 µm 的缺 小像素不一定始終為理想選擇，因為其感光性更差且會產生更高 陷，缺陷至少要由三個像素顯示。 的雜訊；此外，鏡頭解析度與像素尺寸必須始終正確匹配，以確 保最佳的系統性能。 傳感器類型 1/3 1/2 2/3 1 4/3 4 K（線掃描） 8 K（線掃描） 12 K（線掃描） 傳感器尺寸 (mm) 4.80 x 3.60 6.40 x 4.80 8.45 x 7.07 12.8 x 9.64 18.1 x