粒子图像测速技术-大连理工大学土木水利教学中心.PDFVIP

粒 子 图 像 测 速 技 术 课 程 讲 义 授课人： 杜 海 单 位：大连理工大学 建设工程学部 编制日期： 2016 年4 月5 日 第一章：粒子图像测试技术与摄影测量法 1.1 概 述 粒子图像测速技术 （Particle Image Velocimetry, PIV）是在流动显示基 础上发展起来的一种散斑图像测速技术。该技术充分利用了像面上所 “冻结”的 流场信息来剖析流体运动，具有非接触式测量的特点。PIV 技术作为一种具有代 表性的运动追踪测量技术在各个应用研究领域中也显示出其独特的魅力与重要 价值，如在医学研究领域中血液流动测试、在工程领域中的管道测量、在环境研 究领域的搅拌器流动测试、水产养殖领域的人工渔礁周围流场测试、航空领域中 的飞行器风洞测试、汽车研究领域中的车体结构流动测试等等。目前PIV 技术作 为一种流体测量技术的价值已在科研与工业中得到了充分的验证，应用举例见图 1-1。 (a) 飞行器设计 (b) 管道研究 (c) 船舶研制 图1-1 PIV 在给个行业中的应用 在流体测量技术的发展中看粒子图像测速的技术特点 在过去的几十年里，为了满足人们研究流动的物理机理及动力学特性的需要， 流体测量技术取得了很多进展。以流速测量为例，传统的皮托管测速成本低、操 作简单，但它的动态性能差，对流场扰动大，精度不高。热线热膜流速计（HWAF） 结合了现代迅猛发展的电子技术，测量精度和频响都大大提高了，但如果流场范 围较小，与探头大小可比时，测量的空间分辨率受到限制，且此时对流场的影响 很大。相比之下，激光多普勒测速仪（LDV）在测量较小的流场时显示出它的非 接触式测量的优点，具有极好的时间分辨率和空间分辨力，可做三维测速，已经 成为流速测量的标准技术并得到了广泛应用。相位多普勒测速仪（PDA 或PDAP） 不仅能像LDV 那样给出粒子的速度，而且可以给出粒子的粒径，在两相流动的测 量中得到了广泛的应用。然而，它和LDV 以及热线流速仪一样，都只是孤立点测 量技术。在对流动测量过程中，这些方法的使用或多或少地干扰了流场的自由运 动，而且很难获得细致的流动图像，难以满足瞬态流场测试的需要。流动显示技 术对于提供瞬态流动图案无疑是非常有效的，但在定量上遇到了很大的困难，精 度方面也很难满足测试要求。 随着科学技术的发展，在流体研究需求的刺激下，流动显示技术结合光学、 图像处理及计算机技术，将流动显示所获得的定性图像推向定量化，PIV 技术应 运而生。该技术综合了孤立点测量技术和显示测量技术的优点，克服了两种测量 技术的弱点而成，可通过流场图像的分析获得流动结构，因此既具备单点测量技 术的精度和分辨率，又能获得流动显示的瞬态信息和整体结构。PIV 技术的这个 特点使得该技术具有获得小尺度结构矢量图的能力，这对于既拥有很宽范围的运 动尺度，又要求具有能分析足够小尺度的空间分辩率的湍流研究无疑是非常重要 的。另外，PIV 的技术特点也使得它可以满足一些稳定流动的测试需要。所谓稳 定流动指的是速度脉动与平均速度相比很小的流动。实际流动中存在着许多特殊 情况，比如狭窄流场，其流动本身是稳定的，但流场狭小，LDV 的分光束难以相 交成可测状态，而HWFA 又会破坏流场的状态，此时粒子图像测速技术便能派上 用场了。 1.2 PIV 测速原理及系统结构 PIV技术来源于流动显示技术，主要通过图像分析技术追踪散布在流场中小 颗粒，并用这些颗粒的运动来表征流体的运动，其具体操作过程为：首先在流场 中布撒示踪粒子，使用532nm的激光或其他光源照亮所测流场区域，通过连续两 次或多次曝光，粒子的图像被记录在底片上或成像在CCD面上；然后采用自相关 法、互相关法以及颗粒跟踪等方法处理粒子图像，计算出流场中各点的流速矢量； 最后根据需求，反演出其他运动参量（包括流场速度矢量图、速度分量图、流线 图等）。从本质上来讲，粒子图像测速测出的是流场中粒子的速度，是利用布撒 在流体中的跟随性较好的示踪粒子来代表粒子所在位置的流场速度。 图1-2 PIV测速原理