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《过程控制与自动化仪表》 一、什么是过程控制？它的作用是什么？ 过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程的自动控制,它是自动化技术的重要组成部分。它在现代化工业生产中，为实现各种最优的经济技术指标、提高劳动生产率和经济效益、改善劳动条件、保护劳动者的身体健康以及保护生产环境等方面起着举足轻重的作用。 二、 过程控制系统及其组成 例1 锅炉过热蒸汽温度控制系统 重要概念： 单回路控制系统方框图简介 被控参数y(t) ：过热蒸汽温度 操作量(控制介质)g(t): 减温水流量 控制作用u(t): 调节器输出 系统给定T0: 设定温度 系统偏差e: 温度偏差 系统干扰f(t): 各种干扰因素 例2 加热炉控制系统 控制目标： 1. 保证热油出口温度稳定。 2 . 在保证热油出口温度稳定的同时要求加热炉热效率最高。 三、过程控制经历了哪几个发展阶段？ 基地式仪表(压力控制器） 基地式仪表(温度控制器） 基地式仪表(压力控制器） 单元组合仪表 流量传感器 (集散控制系统 DCS） (集散控制系统 DCS） 四、过程控制有哪些主要特点？ 1.系统由系列化生产的过程检测控制仪表组成化工 生产过程自动化程度最高. 4.控制过程多属慢过程参量控制 五、过程控制系统设计的主要内容及步骤  有哪些？ 六、过程控制系统的类型有那些？ （4）过渡时间与振荡频率 从干扰发生起至被调参数又建立新的平衡状态止，这段时间叫过渡时间。即从干扰开始作用之时起直止被调参数进入稳定值的±5%的范围内所经历的时间。过渡时间短，表示过程进行得迅速，这时即便干扰频繁出现，系统也能适应，系统质量就高。反之亦然。 过渡过程从一个波峰到第二个波峰之间的时间叫周期，其倒数称振荡频率。一般希望周期短一些为好. * * 1-4学时 第1章 自动控制系统基本概念 重点: 1．了解化工自动化的主要内容 2．理解控制系统的组成方块图 展示图片： 思考题：如何利用学过的控制理论知识来分析这个控制系统？ 温度控制系统方框图： 特点： 1.串级调节 2. 当某些参量不易测量时，可通过测量其他容易测量的相关参量达到控制目标； 3 燃油流量控制子系统。 主要特点： （ 1）基地式仪表和部分单元组合仪表，大多为气动仪表； （2）单输入－单输出控制系统； （3）保持温度、压力、流量、液位等工艺参数的稳定， 确保生产安全运行； （4）分析和综合的理论基础为经典控制理论。 展示仪表图片： 1、仪表化与局部自动化阶段(50-60年代) 2、综合自动化阶段(60-70年代中期) 主要特点： （1）单元组合仪表和组装式仪表，计算机开始被应 用，出现了DDC和SPC； （2）各种复杂的控制系统的出现（如串级控制、前馈—反馈复合控制、Smith预估控制以及比值、均匀、选择性控制等）； （3）分析和综合的理论基础发展到了现代控制理论。 展示仪表图片： 流量控制器 执行器 3、全盘自动化阶段(70年代中期至今) 主要特点： （1）全盘自动化或管－控一体化； （2）智能单元组合仪表（如数字调节器、可编程控制器等）、电动单元仪表实现了本质安全防爆； （3）定值控制－最优控制、自适应控制； 单变量－多变量； 仪表控制－计算机分布式控制； （4）现代控制理论的全面应用，先进控制策略的应用等； （5）计算机集成过程控制系统（DCS、FBS、CIPS）。 展示仪表图片： 2.被控过程多种多样 例如：锅炉、热交换器、电弧炉、热处理炉、精馏塔、化学反应器、流体输送设备 特点：多变量、分布参数、非线性、大惯性、大延时等 3.控制方案十分丰富 如：PID、先进PID、自适应、预测、推理、模糊、神经网络控制等；有单变量、多变量、常规仪表、计算机、提高控制品质、特殊工艺要求等控制。 5.定值控制是其主要形式 工艺参数主要为：T、P、F、L、C等 减小或消除外界扰动对被控参数的影响，确保生产稳定和产品的产量与质量。 1、确定控制目标 控制目标总的要求： （1）安全性，即人身安全与设备安全－－越限报警、联锁保护、在线故障诊断和预测，容错控制等； （2）经济型－－成本低（消耗的原材料、能量、人力 资源要少）、效率高（产量高、质量好）； （3）稳定性－－较强的抑制外部干扰的能力和长期无故障运行的能力； （4）具体的技术指标：即系统的快速性、稳定性与准确性等指标。 2、自控专业和工艺专业共同研讨确定被控参数（直接测量、间接测量或称软测量等）； 3.建立被控过程的数学模型（包括控制通道模型与干扰通道模型）； 4、选择控制参数