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第二章 变位齿轮 2.角度变位：两齿轮的变位系数之和不等于零，即X=x1+x2≠0，两齿轮啮合时的中心距a、不等于正常啮合中心距。节圆与分度圆不重合，啮合角改变，与压力角不相等，故称为角度变位。全齿高和标准齿轮不一样，需要考虑齿顶降低系数σ。 * 目 录 第一章 齿轮的基本概念 §1.1 齿轮的概念 §1.2 渐开线 §1.3 齿轮的参数 §1.4 标准齿轮 §1.5 斜齿轮 第二章 变位齿轮 §2.1 变位齿轮 §2.2 变位齿轮的计算 第一章的基本概念 第一章 齿轮的基本概念 1.1 齿轮的概念 一个有齿的机械构件与另一个有齿构件，通过其共轭齿面的相继啮合，从而传递运动或改变运动的形式，这个有齿的机械构件称为齿轮。 齿轮是圆周上均匀分布着凸起的有齿机械构件，凸起部分称为齿或轮齿，两相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。 第一章 齿轮的基本概念 V k 1.2 渐开线 1.2.1 渐开线的形成 当一条直线（图BK）沿着一个圆作纯滚动时，直线上任意一点K的运动轨迹就是该圆的渐开线。直线BK称为渐开线的发生线，这个圆则是渐开线的基圆，半径为rb 。 第一章 齿轮的基本概念 1.2.2 压力角与展开角 渐开线AK所对的基圆上的角度θk就是该渐开线的展开角。 渐开线上任意一点的受力方向线和运动方向线之间的夹角，叫做改点的压力角。 展开角的大小决定渐开线的长度。渐开线上各点的压力角大小不等。 基圆 展开角θk 发生线 压力角 αk 第一章 齿轮的基本概念 V k 1.2.3 渐开线的性质 1.发生线沿基圆滚过的长度等于基圆滚过的弧长（如图）。 2.渐开线的法线与基圆相切。发生线既是渐开线的法线又是基圆的切线。 3.基圆内无渐开线。 4.渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直；基圆越小，渐开线越弯曲。 5.渐开线各点压力角不同，基圆上压力角为零；离基圆 越远，压力角越大。 通常，压力角是指齿轮分度圆上的压力角。 第一章 齿轮的基本概念 1.3 齿轮的参数 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。 图a 第一章 齿轮的基本概念 1.3.1 齿轮的齿数z，模数m，压力角α z，m，α表征了齿轮的大小和形状，是计算齿轮其他尺寸的依据。标准齿轮就是指：采用标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数和标准齿根高系数，且分度圆上齿厚与齿槽宽公称值相等的齿轮。 模数是一种标准化的数列，它表示齿轮大小的一个参数，模数大则齿轮轮齿尺寸大。 第一章 齿轮的基本概念 齿轮标准模数表 0.35， 0.7， 0.9， 1.75， 2.25， 2.75， （3.25）， 3.5，（3.75）， 4.5， 5.5，（6.5）， 7， 9， （11）， 14， 18， 22， 28， （30）， 36， 45 第二 系列 0.1， 0.12， 0.15， 0.2， 0.25， 0.3， 0.4， 0.5，0.6， 0.8， 1， 1.25，1.5， 2， 2.5， 3， 4， 5， 6， 8， 10， 12， 16， 20， 25， 32， 40 第一 系列 模数m优先选择第一系列参数，尽量不选择括号中的参数。 第一章 齿轮的基本概念 在英制齿轮中，采用径节表示齿轮轮齿大小，他是圆周率π除以齿距（以英寸计）所得的商或每英寸分度圆上所包含的齿数，用DP表示。 径节与模数的换算关系为 第一章 齿轮的基本概念 压力角是标准化的一基本要素。压力角不同，齿的形状也不同。当压力角α较大时，齿廓的齿顶变尖，齿根粗壮，因此轮齿的根部强度高些；当压力角α较小时，齿顶较宽，齿根瘦些，轮齿的根部强度较高。 为了便于齿轮的设计、制造和实现互换性，将压力角标准化，我国国家标准规定标准压力角为20°，并定在分度圆上。 第一章 齿轮的基本概念 1.3.2 齿轮的主要参数 1.齿顶圆、齿根圆、分度圆、节圆 齿轮齿顶圆是轮齿顶部连成的圆，其直径以da表示 。齿轮根部连成的圆叫齿根圆，以df表示。（如图b） 在齿顶圆与齿根圆之间有一假想的圆叫作分度圆，其直径为d，它是设计齿轮时所依据的圆，作为计算齿轮个部分尺寸的基础。在这个圆周上，齿间和齿厚正好相等（如图a）。当两啮合传动的齿轮中心距不是标准中心距时，过节点所做的圆称为节圆。 第一章 齿轮的基本概念 图b 第一章 齿轮的基本概念 2.齿距与齿厚 相邻两齿同侧齿面在分度圆上的弧长叫齿距，用p表示。 齿轮一个轮齿同侧齿廓间在分度圆上的叫分度圆齿厚，以s表示。齿槽宽以e表示。（如图a） 则齿距：