任务十七 水箱水位控制系统的编程以及实现.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 ;任 务 提 出;;1. 掌握S7-200 PLC模拟量输入输出模块的功能。 2. 掌握PID指令。 3. 能够掌握PLC在模拟量控制中的应用。 ;1.基本知识;; 图6-1是EM231模拟量输入模块的接线，模块上部共有12个端子，每3个点为一组（例如RA、A+、A-）可作为一路模拟量的输入通道，共4组，对应电压信号只用两个端子（见图6-1中的、A+、A-），电流信号需用3个端子（见图6-1中的RC、C+、C-），其中RC与C+端子短接。对于未用的输入通道应短接（见图6-1中的B+、B-）。模块下部左端M、L+两端应接入DC24V电源，右端分别是校准电位器和配置设定开关（DIP）。;三.相关知识; 模拟量输出模块（EM232）具有两个模拟量输出通道。每个输出通道占用存储器AQ区域两个字节。该模块输出的模拟量可以是电压信号，也可以是电流信号。其技术性能如表6-2所示。; 模块上部有7个端子，左端起的每3个点为一组，作为一路模拟量输出，共两组。第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端。第二组V1、I1、M1的接法与第一组类似。输出模块下部M、L+两端接入DC24V供电电源。; 模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数数字量的位数表示，PLC运算处理后的12位数字量信号（BIN数）在CPU中存放的格式如图6-4所示。最高有效位是符号位：0表示正值数据，1表示负值数据。;①电流输出数据的格式 对于电流输出的数据，其两个字节的存储单元的低3位均为0，数据值的12位是存放在3~14位区域。电流输出数据格式为0~+32000。第15位为0，表示正值数据。; EM235具有4路模拟量输入和1路模拟量输出，它的输入信号可以是不同量程的电压或电流。其电压、电流的量程由开关SW1-SW6设定。EM235有1路模拟量输出，其输出可以是电压，也可以是电流。;三.相关知识;型号;2.拓展知识 ;三.相关知识; PID回路有两个输入量，即给定值(SP)与过程变量(PV)。给定值通常是固定的值，过程变量是经A/D转换和计算后得到的被控量的实测值。给定值与过程变量都是现实存在的值，对于不同的系统，它们的大小、范围与工程单位有很大的区别。在回路表中它们只能被PID指令读取，而不能改写。PID指令对这些量进行运算之前，还要??行标准化转换。每次完成PID运算后，都要更新回路表内的输出值 ，它被限制在0.0-1.0之间。从手动控制切换到PID自动控制方式时，回路表中的输出值可以用来初始化输出值。; PID控制器有4个主要的参数 需要整定。;三.相关知识;; 某水箱水位控制系统如图6-6所示。因水箱出水速度时高时低，所以采用变速水泵向水箱供水，以实现对水位的恒定控制。;1.设计思路 通过首次扫描调用子程序的方式，初始化PID参数表并为PID运算设置时间间隔（定时中断）。PID参数表的首址为VD100，定时中断事件为10，子程序编号为0。 通过定时中断每隔100ms调用一次中断服务程序。在中断服务程序中，采样被控量的水位值并进行标准化处理后送入PID参数表，若系统处于手动工作状态，则做好切换到自动工作方式时的准备（将手动时水泵转速的给定值经标准化处理后送PID参数表作为输出值和积分和，将手动时的水位值标准化后送PID参数表作为反馈量前值）；若系统为自动工作状态，则执行PID运算，并将运算结果转换成工程量后送模拟量输出寄存器，通过D/A转换以控制水泵的转速，实现水位恒定控制要求。;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;3.安装配线 根据控制要求，在计算机中编写程序，水箱水位PLC控制系统的梯形图主程序如图6-7所示，子程序如图6-8所示，定时中断子程序如图6-9、图6-10所示。 4.运行调试 ⑴ 连接好PLC输入输出接线，启动STEP7 Micro/WIN32编程软件。 ⑵ 打开状态表编辑器，录入VD100，VD104，VD108，VD120，VD124，VD128，VD132，I0.0，I0.1，Q0.0，并使其进入监控状态。 ⑶ 通过强制操作I0.1，使Q0.0得电，将变频器接入电源。调节电位器旋钮，使变频器频率由0上升，水泵转速逐渐上升，水箱水位逐步提高。观察水位上升过程中，VD100、VD108、VD128、VD132各存储单元数据的变化情况。 ⑷ 待水箱水位接近75%满水位时，强制I0.0得电，使系统进入PID自动调节控制状态。加大或减小水箱出水量，观察系统各量的变化过程。 ⑸ 通过写操作，分别改变增益、积分时间常数的大小，观察系统的运行效果。;六、评分标准;运行操