轧钢控制 IO接口技术.pptVIP

第四节 输入/输出接口 在计算机控制系统中，各种输入信号和输出信号一般不能直接与处理机打交道，它们需要通过输入或输出接口电路才能和处理机系统交换数据。 (一)接口的作用 接口电路的作用有如下几点： (1)协调处理机与独立的外部设备之间的数据传输。执行协调工作的控制信号也叫握手信号。 (2)完成能为处理机所识别的数据格式(并行的二进制数)和不同的外部设备的数据格式(串行数据、模拟信号、脉冲信号等)之间的转换。 (3)实现电气隔离、放大、消除干扰等。 (二)接口寄存器 接口电路一般采用集成电路片(又叫接口芯片)来实现其接口功能。 如 AD574接口芯片可实现模-数转换， INTEL8253可以实现脉冲计数， INTEL8259可以完成中断量输入接口。 从一个特定的接口来看，它都有两侧：一侧与处理机相接，另一侧与外界信号相连，如图2—8所示。接口芯片的内部通常包括控制、状态和数据寄存器。 控制寄存器的各位由处理器写入，作为控制外设的信号。例如，控制寄存器的某些位可设置外设为读/写方式，复位外设或运用—些外设功能。 状态寄存器由接口电路设置，用来标志外设的状态，状态寄存器的位又叫标志位。 每个处理机可以访问的接口寄存器(包括控制、状态和数据寄存器)都有一个地址。有时处理机需要两重寻址才能访问某寄存器。 数据输入/输出寄存器 暂存输入/输出的数据 命令寄存器 存放控制命令 用来设定接口功能、工作参数和工作方式。 状态寄存器 保存外设当前状态，以供CPU读取。 （三）I/O接口类型 ⑴按照数据传送的宽度可分为并行接口和串行接口. 并行接口中,设备和接口是将一个字节(或字)的所有位同时传送. 串行接口中,设备和接口间的数据是一位一位串行传送的,而接口和主机之间是按字节或字并行传送. 接口要完成数据格式的串—并变换. ⑵按照数据传送的控制方式可分成程序控制输入输出接口、程序中断输入输出接口和直接存储器存取(DMA)接口等。 接口的类型 (数据传送的形式) (1) 并行I/O接口； (2) A/D转换接口； (3) D/A转换接口； (4) 实时时钟接口： (5) DMA控制接口(直接存储器控制接口)； (6) 串行通讯接口； (7) 并行通讯接口； (8) 网络通讯接口。 二 并行输入接口 并行输入接口一般完成外来开关量信号的锁存和输入，一个典型的并行输入接口如图2—9所示 查询输入方式 在查询方式时，现场的数字量输入设备提供信号并将信号锁存在接口的寄存器中。处理机则以一定的周期对各接口模板(包括此并行I/O接口模板)进行扫描查询，分别把这个状态寄存器的值读入计算机并进行处理。 这种查询方式的特点在于编程简单，电路也简单。实际应用中的大部分开关量的输入都是采用查询方式。 查询输入方式的缺点是计算机不能实时地知道现场开关状态的变化 ， 中断输入方式 在中断输入方式下，只要开关量输入发生变化，接口电路就会通过中断线向中断处理机发出一个中断请求。这时，只要处理机处于中断允许状态，它就立即转人中断处理过程。中断处理过程通常不应很长，只做一些紧急处理，如取时钟、置报警、记录状态变化等，然后就开中断，并返回到原来的断点继续执行。 三、并行输出接口 由于处理机的输出数据在总线上只能维持极短的一段时间，一般是几十微秒到几百微秒，在这样短的时间内，外设是不可能响应的，并行接口电路上有一个数据锁存器，当总线上出现输出数据时，该锁存器（数据寄存器）将输出数据锁存下来。只要处理器不改写这个数据，此数据寄存器中的数据就保持不变。图2-10是一个典型的并行输出接口电路示意图。 四、开关量（数字量）输入输出的隔离技术 为了防止干扰，数字量输入采用了光电隔离技术，加图2—11所示。该图中开关触点(S0-S7)直接驱动光电耦合器中发光二极管的亮或灭，cpu通过执行输入指令inportb()来读取开关状态。当开关闭合时，发光二极管亮，光敏三极管导通，对应“0”状态输入；反之，开关断开，发光二极管灭，光敏三极管截止，对应“1”状态输入。 为了防止干扰．开关量(数字量)输出采用光电隔离技术，如图2-12所示。CPU执行输出指令后，把数字信号(D0-D7)存入D锁存器(741LS273)，再经光电耦合器(TLP-521-4)驱动继电器或指示灯。当输出数字位为“0”状态，可使发光二极管亮，光敏三极管导通，继电器工作或指示灯亮；反之，数字位为“1”状态，使发光二极管灭，光敏三极管截止，继电器不工作或指示灯灭。 五、并行输入输出的硬件及软件编程举例 现以PCL-724数字I/O卡为例作一介绍。该模块为24路TTL数字I/O(8bitsx3ports)，可产生IRQ2-IRQ7中断，上升沿或