过程控制第五节.ppt

上海大学硕士学位论文答辩 过程控制 主讲：孙鑫 Email:xsun@staff.shu.edu.cn 第六节　单回路可编程控制器 第六节　单回路可编程控制器 第六节　单回路可编程控制器 为什么称为单回路仪表？ 出于危险分散的考虑，该装置虽有若干路模拟量及开关量输出，但只有1路以4—20mA直流电流信号输出，即原则上只能控制1个执行器，故称为单回路控制器。 第六节　单回路可编程控制器 单回路可编程序控制器 包括：主机、输入通道、输出通道、人机接口以及通信部件等。 主机部分： CPU通常采用8位微处理器，通过内部总线与接口和其他部件相连，ROM存放系统软件，由制造商固化，用户不能更改；EPROM存放用户程序，由用户自己编制，可以更改；RAM存放输入数据、显示数据、运算中间值和运算结果等. 输入通道：分模拟量通道和开关量通道，模拟量通道采入的信号一般为1－5V的直流电压输入信号；开关量通道通常采用光电耦合器件进行信号隔离传输； 单回路可编程序控制器 输出通道：模拟量输出和开关量输出，模拟量输出分别为1—5V或经V/F转换后输出4—20的直流电流信号；开关量输出通道一般采用光电耦合器件进行隔离传输； 人机接口：在单回路数字控制器的正面设置了测量值、给定值和输出值显示表；自动/串级/手动切换按钮；给定值增减按钮；手动操作按钮和状态显示灯。侧面板上有设置和指示各种数据的键盘、显示器等，这些是人机联系部件。 通信接口：把要发送的数据转换成标准格式的数字信号，由驱动电路送至数据通道，通信接口由串行和并行两种。 特点： 采用数字技术，以微处理器微为核心器件。 实现了仪表与计算机的一体化设计，功能增强，性能改善，又保持了模拟调节器的外形结构和面板操作。 通用性强，采用IEC标准的传输信号体制4～20mA和1～5V DC还兼有输入输出的数字量信号，可实现开关量控制和系统应答。 具有丰富的运算控制功能，内部配置多种运算控制模块，用户可按对象的控制要求进行不同的组态，实现不同的功能。 具有联网功能，它式作为计算机网络的一个智能节点开发的具有标准的通信协议。 可靠性高，便于维护。 主要研究内容 “3C”技术的综合： CPU：采用8位微处理器8085A，时钟频率为10MHZ,控制周期为0.2S，一个控制周期内最多能运行240步用户程序，也可将控制周期加快到0.1S; ROM: 1片27256型EPROM,提供32K字节存储空间，存放系统管理程序和各种运算控制子程序块；1片2716型EPROM，提供2K字节空间存放用户程序； RAM:2片UPD4464型低功耗CMOS存储器，8K字节存放现场设定数据和中间计算用； 模拟量输入输出端口：接收5路1－5V直流的输入信号；3路模拟量输出，只有一路输出是4—20mA直流电流信号，可驱动现场执行器，另2路是1—5VDC电压信号，用于与控制室其他仪表联络； 开关量输入输出端口：用高频变压器隔离的，对控制中的通/断型和高低电平型2类开关量信号都通用的，DI/DO端口都可通过编程制定其作为输入电路或者输出电路； 模/数、数/模转换电路：用1片D/A转换电路借助CPU的功能兼作D/A与A/D转换之用；用D/A借助CPU实现A/D 转换的原理是逐次逼近A/D转换原理。 安全和可靠性措施： 后退备用方式：由于模拟量输入X1进入仪表后分为2路，一路正常进入CPU进行运算控制；而当CPU故障时，另一路可直接通过隔离放大器后送入测量值指示仪；指示仪前的切换开关由CPU自诊断程序或监视定时器WDT发出故障信号FAIL使之自动切换到x1，以保证操作员可根据PV的指示值进行手动操作. 当出现FAIL信号时，模拟输出回路Y1自动被切换至保持状态，（相当于进入软手动状态），再可根据需要手动改变输出电流的大小，维持系统的降级运行。 第二、三两个10ms定时中断作用下，对各路模拟量输入电压都进行两次A/D转换，然后取平均值。其目的是消除工频干扰的影响。 A/D转换结束后，CPU从用户ROM中取出用户程序，从第一步开始执行直至最后END结束为止. 在控制周期的最后阶段，进行控制器的输出操作，依次用10ms的时间对PV、SV、Y1、Y2、Y3进行D/A转换，以便向外输出模拟信号. 维持输出保持电容上的电压在一个工作周期内近似不变的措施：选用优质电容，电容上的电压还通过接成同相跟随器的运算放大器后向外输出，尽量减小电容的放电电流；每隔20ms CPU通过D/A对每个电容0.1ms的短暂充电，来补偿放电损失的电荷量. 若用户程序提前运行完成：，在多余的时间内CPU转入自检和等待状态，直至20次定时中断申请进入时再开始新的控制周期。 对于在200ms内不能完成工作循环的情况：由监视定时器发出报警，并采取应急措施。 用一带清