基于边缘检测的路径边识别相关技术研究.pptxVIP

毕业答辩答辩人：戴 媛 媛藏 娴指导老师：基于边缘检测的路径识别技术研究一、绪论二、图像预处理三、边缘检测四、路径识别CONTENTS五、算法实现六、论文总结一、绪论研究背景A智能驾驶汽车中的视觉导航和障碍物检测B人工智能在图像识别领域的研究C视觉导航在轮式机器人中的应用二、图像预处理1.图像噪声图像噪声是图像生成中由于各种因素影响在图像信息中参杂的不可预测，不可控制的随机信号。图像噪声会影响到图像的后续处理，因此滤除图像噪声是图像处理前极其重要的工作。图像噪声与信号分析中的噪声一样，符合噪声一般的统计特性，主要的类型有高斯噪声、瑞利噪声、脉冲噪声（椒盐噪声）。常见图像噪声原图像椒盐噪声高斯噪声2.图像噪声滤出滤除图像噪声经典方法是空间滤波。空间滤波器由一个邻域对该邻域包围的图像像素执行的预定义操作组成。从定义中看出，滤波器也是一个模板，类似于算子。滤波器产生一个新像素，新像素的坐标位于邻域的中心处。滤波器遍历整幅图像，就会生成新的经过滤波的图像。如果在图像上执行的是线性操作，就称为线性空间滤波，否则就称为非线性空间滤波3.噪声滤波方法邻域平均法即对模板邻域求平均值，并赋予中心像素??3X3邻域模板椒盐噪声平均滤波加权平均法的基本思想是待定像素点的值与邻域内其他像素点的值随着位置关系不同而不同，代表是高斯滤波?高斯滤波的3X3邻域模板椒盐噪声高斯滤波三、边缘检测1.基于梯度的边