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机制技术(2-8)工件的夹紧以及夹具设计.ppt
常见机床夹具 (1)钻床夹具 * 工件的夹紧与夹具设计 机械制造技术 工件在夹具中的加紧 1.夹紧装置的组成及基本要求 组 成 (1)力源装置 (2)中间传力机构 (3)夹紧元件 作 用 1)改变作用力的方向; 2)改变作用力的大小; 3)使夹紧实现自锁。 1)夹紧时不破坏工件定位后的正确位置; 稳 2)夹紧力大小要适当; 牢 3)夹紧动作要迅速、可靠; 快 4)结构紧凑,易于制造与维修。 基 本 要 求 2.夹紧力的确定 必须合理确定夹紧力的三要素:大小、方向和作用点 (1)夹紧力方向的确定 1)主要夹紧力方向应垂直于主要定位面 2)夹紧力的作用方向应使所需夹紧力最小 3)夹紧力的作用方向应使工件变形尽可能小 (2)夹紧力作用点的确定 1)夹紧力应作用在刚度较好部位 2)夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件 形成的支承面内 3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面 (3)夹紧力大小的估算 夹紧力的大小根据切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置关系具体计算,并 乘以安全系数K ,一般精加工K =1.5~2, 粗加工K = 2.5~3。 以斜楔为研究对象,夹紧时 根据静力平衡原理,有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α+Φ2) FJ = FQ / [tanΦ1+tan(α+Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ,当α≤10°, 可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tanα+2Φ) 夹紧力FQ去除,斜楔受到F1、 FRX作用,要能自锁,必须满 足下式 F1 >FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α-Φ2) tanΦ1 > tan(α-Φ2) 即 Φ1 > (α -Φ2) 或 α<Φ1 +Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5~7°, 故当α<10~14°时自锁, 一般取α=6~8° 斜楔夹紧的特点: 1)有增力作用,扩力比 i = FJ / FQ ,约等于3; 2)夹紧行程小,h/s =tanα,故 h 远小于 s ; 3)结构简单,但操作不方便。 主要用于机动夹紧,且毛坯质量较高的场合。 (2)偏心夹紧机构 常见的偏心轮—压板夹紧机构 1)圆偏心夹紧原理及其几何特性 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧,但各点升角不等, M、N处 升角为为0, P处升角最大。 2)圆偏心夹紧的自锁条件 P点夹紧时能自锁,则可保证其余各点均可自锁 自锁条件 αp ≤ Φ1+Φ2 tanαp=2e/D≈αp 为安全起见取Φ1 =0 2e/D ≤Φ2≈μ2, 取μ2=0.1~0.15, D/e≥14~20自锁, D/e叫偏心轮的偏心特性,表示偏心轮的工作 可靠性 3)圆偏心夹紧的夹紧力 3)圆偏心夹紧的夹紧力 M=P l =Q1ρ 或Q1= P l /ρ 因为αp很小, Q1≈Q1cosαp= FQ 根据斜楔夹紧原理,得P点产生的夹紧力为 Q=FJ =P l /〔ρ(tanΦ1+tan(αp+Φ2))〕 一般取 l =(2~2.5)D, ρ ≈ D /2 扩力比约为12~13 4)圆偏心的夹紧行程 确定夹紧行程hPE需考虑如下因素: 夹紧工件尺寸公差、装卸间隙、夹紧变形及 磨损贮备量等 hPE≥T+Δ间+ Δ贮 偏心距e为 e = hPE / (cosγP - cosγE ) 若取P点左右各45°圆弧作为工作段,则 e = hPE / (cos 45° - cos 135°) = hPE / 1.1414 圆偏心轮夹紧力小,行程小,自锁性不太好,用于 切削力小,无振动,工件尺寸公差不大的场合。 (3)螺旋夹紧机构 螺旋夹紧特点: 1)结构简单,自锁性好,夹紧可靠; 2)扩力比约为80,远比斜楔夹紧力大; 3)夹紧行程不受限制; 4)夹紧动作慢,辅助时间长,效率低 (4)其它夹紧机构 1)螺旋压板夹紧机构 2)螺旋定心夹紧机构 3)联动夹紧机构 4)多件夹紧机构 (5)夹紧动力装置 气动、液压、电磁、真空等 气—液压组合夹紧 四、夹具的连接元件、对刀装置和引导元件 1. 连接元件 2. 对刀装置 3. 引导元件 *
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