立体车库控制系统的设计以及调试.pptVIP

西安技师学院工业自动化系 11 届预备技师毕业设计;当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。;升降横移式立体车库的定义;升降横移式立体车库工作原理;控制系统总体设计; 立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。 弱电系统主要包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位，各种信号的采集、报警与控制输出，PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。 强电系统包括PLC电源，安全装置中控制电磁铁得、失电。 车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。;电器的选用;输入： 上限3+2，下限3，左、右限3*2，按钮10 共计 24； 输出： 电机正反转18，报警灯3（红、绿、黄） 共计 21 升降横移式立体车库工作时PLC点数总计为：24+21=45。 故所选用的FX-2N型PLC为48点单元，已经可以满足需求而不必再另外附加扩展单元。;横移电机的选用： 根据设计要求，横移时间f为约50s，横移的距离为0.5m，故横移的速度y约为0.1m／s 。取横移载车板与停放车辆总重为5.2Kg，即5.2×10N。横移轮与轨道之间为滚动摩擦，取横移轮与轨道之间的滚动摩擦系数u=0．05，则横移载车板与轨道之间的摩擦力，为： f=G×u=5.2x10N x0．05=2.6N (2—8) 则横移电机的所需功率P按式计算： p=f×V=2.6Nx0．1m／s=0.26w 根据课题的要求，选用西安骊山电子业总厂的型号为LS25RP474I直流减速电机,该电机的输出功率为0.5w，输出扭矩为6Kg／m，输出转速为10r/m。;控制系统的关键部分——PLC的外部接线;未来展望;谢谢观看