第4章+机设学-机械运动系统的方案相关设计.pptVIP

第四章 机械运动系统的方案设计;§4-1机构能实现的动作功能; ;3）实现预期的运动轨迹运动;1）用来实现运动离合或开停 ;;;2)利用动作的序列进行控制（电磁阀控制液压缸） ; 原则：工作可靠、运行安全、操作方便、制造和运行的经济性 根据目前的科技水平，下列几种功能宜采用机构来实现： 1.实现功率性的机械运动形式或规律的变换功能 如：与电动机应用相应的各种减速、变速机构、曲柄滑块机构等。 2.实现固定轨迹或简单可调的轨迹功能 各种自动机上的上、下料，加工、检测等工序上需要的运动轨迹，均可全部用机构来完成，对于要实现可任意变动的复杂轨迹，虽然一般采用电子或电气来控制，但其轨迹动作部分也还必须使用机构。（如机器人手臂、手腕等） ;3.在特定条件下能优质地实现开关、联锁和检测等功能 这些功能一般用电或机械均能实现，但究竟用那一种好，需要设计者仔细分析研究（如电灯开关、可以机械、声控、触摸） 4.实现简单的固定程序或可变程序的控制功能 以上几种均适宜用机构实现，但究竟如何选择，要注意科技的发展动向;§4-2传动机构和执行机构;常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有：;常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有：;常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有：;常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有：;2. 运动形式或传力方式的变换： 将原动机输出的匀速转动变换成工作机的需求的输出。 1）常见的运动形式：转动、平动、摆动。 2）常见的变换机构：凸轮、螺旋、连杆、齿轮、挠性体、摩擦轮、流体机构 。 二、执行机构 1 定义：带动工作头进行工作并使之获得工作力或力距的机构。 2 作用：给工作头产生工作力同时带动工作头实现给定的运动规律或特定的运动轨迹等。 1） 满足特定的运动规律 特定的运动规律是指那些输出中有速度变化要求，如有等速输出、瞬时或长时间停歇、有急回特性，周期性转位和步进分度动作等（例：牛头刨床）。; 2）满足特定的运动轨迹 。(复杂的运动轨迹一般通过连杆机构或组合机???完成);;3）满足某种特殊的信息传递;1 定义：工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作（例如：夹持、搬运、转位等），或是在其上完成一定的工艺动作（例如喷涂、洗涤、锻压等） 2 工作头的作用 1）夹持 2）搬运、输送及转换工位 3）施力 ;四、选择机构类型和拟定机构简图中的几个问题;;§4-3按机械动作功能原理要求作机械运动系统的方案设计;二、功能原理的分解和机构的选择;;课后: 请大家结合第三章家用缝纫机的送布机构运动，分析系统运动方案设计过程。P69.;§4-4 发挥机构固有潜力的方法——机构的创新设计;一、改变机构的某些尺寸参数，使机构出现一种新的功能;　　二、运用机构的串联组合，改变机构的运动特性。 　　前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。;例：拉延压力机：整个压边时间占1/3（约100度）,且行程较长，以前凸轮要多的很大。 ;改进设计方案：;　三、运用机构的并联组合，得到某种特殊的运动规律或轨迹 　　几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。;四、利用机构组成原理发现新的机构（;运动倒置;　改变构件结构形状 ;五、引进当前的最新技术，使旧的机械功能得到新的生命;§4-5机械运动的协调设计和运动循环图 ;1．集中驱动、分散控制;2．集中控制、分散驱动;二、运动循环图 1．作用： 1）可清楚的了解各执行机构在完成总功能中的作用和次序 2）表明各种机构的配合关系 3）可得出某种机构设计的原始参数 2．工作周期：在运动循环时间内，机器的各执行机构要完成一定的周期运动，执行机构周期性回到初始位置之间的时间间隔 ;3．表示形式：极坐标式和直角坐标式;;4．绘制运动循环图需注意的几点;　　极坐标式工作循环图　　;;;;第四章 知识要点