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2阶微分方程式电気回路过渡现象29
3.2. 2 階微分方程式と電気回路の過渡現象 29
図3.4: RC 直列回路の電流と電圧
3.2 2 階微分方程式と電気回路の過渡現象
3.2.1 RLC 直列回路の過渡現象
図3.5の直流電源VS とスイッチS を有するRLC 直列回路に対して, t = 0 でS を投入す
る。なお, コイルの初期電流は零であり, かつコンデンサの初期電荷も零である。
(1) S を投入後の電源電圧VS と回路に流れる電流i(t) に関する電圧方程式, 及び i(t) と
コンデンサの電荷q (t) の関係を導きなさい。
図3.5: RLC 直列回路
30 CHAPTER 3. 微分方程式と電気回路
【解】各素子の電圧降下(抵抗 diL (t) 1 R
: RiL (t), コイル: L dt , コンデンサ: C i(t)dt)の
和が電源電圧 VS と釣り合い, コンデンサに流れる電流は, 電荷 q (t) の微分であるこ
とから, 以下の方程式が成り立つ。
⎧ di(t) 1 Z
⎪
⎪
⎪L + Ri(t) + i(t)dt = VS
⎨ dt C
⎪ dq (t)
⎪
⎪
⎩i(t) = dt
(2) (1) で導出したi(t) による電圧方程式を, q (t) に対する2 階微分方程式に直しなさい。
さらに, q (t) 及び dq (t) に対する初期条件を導きなさい。
dt
【解】 dq (t)
(1) の電圧方程式にi(t) = dt を代入し, 次の2 階微分方程式を得る。
2 1
d q (t) dq (t)
L dt2 + R dt + C q (t) = VS (3.1)
次に, コイルの初期電流が零, コンデンサの初期電荷も零なる条件より, q (t) 及び dq (t)
dt
に対する初期条件は次式で与えられる。
⎧
⎪q (0) = 0
⎨ dq (3.2)
⎪
⎩ dt (0) = i(0) = 0
(3) (2) の初期値問題を, q (t) について解くことを考える。
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