4静力学第四章习题的的答案.docVIP

静力学第四章部分习题解答 4-1力铅垂地作用于杆AO上,。在图示位置上杠杆水平，杆DC与DE垂直。试求物体M所受的挤压力的大小。 解： 1.选定由杆OA，O1C，DE组成的系统为研究对象，该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为。 2.该系统的位置可通过杆OA与水平方向的夹角完全确定，有一个自由度。选参数为广义坐标。 3.在图示位置，不破坏约束的前提下，假定杆OA有一个微小的转角，相应的各点的虚位移如下： ，， ，， 代入可得： 4.由虚位移原理有： 对任意有：，物体所受的挤压力的方向竖直向下。 4-4如图所示长为l的均质杆AB，其A端连有套筒，又可沿铅垂杆滑动。忽略摩擦及套筒重量，试求图示两种情况平衡时的角度。 解：4a 1.选杆AB为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。 2.该系统的位置可通过杆AB与z轴的夹角完全确定，有一个自由度。选参数为广义坐标。由几何关系可知： 杆的质心坐标可表示为： 3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆AB逆时针旋转一个微小的角度，则质心C的虚位移： 4.由虚位移原理有： 对任意有： 即杆AB平衡时：。 解：4b 1.选杆AB为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。 2.该系统的位置可通过杆AB与z轴的夹角完全确定，有一个自由度。选参数为广义坐标。由几何关系可知： 杆的质心坐标可表示为： 3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆AB顺时针旋转一个微小的角度，则质心C的虚位移： 4.由虚位移原理有： 对任意有： 即平衡时角满足：。 4-5被抬起的简化台式打字机如图所示。打字机和搁板重P，弹簧原长为，试求系统在角保持平衡时的弹簧刚度系数值。 解： 1.选整个系统为研究对象，此系统包含弹簧。设弹簧力，且，将弹簧力视为主动力。此时作用在系统上的主动力有，以及重力。 2. 该系统只有一个自由度，选定为广义坐标。由几何关系可知： 3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定有一个微小的虚位移，则质心的虚位移为： 弹簧的长度，在微小虚位移下： 4.由虚位移原理有： 其中，代入上式整理可得： 由于，对任意可得平衡时弹簧刚度系数为： 4-6复合梁AD的一端砌入墙内，B点为活动铰链支座，C点为铰链，作用于梁上的力，以及力偶矩为的力偶，如图所示。试求固定端A处的约束力。 解： 解除A端的约束，代之以，并将其视为主动力，此外系统还受到主动力的作用。系统有三个自由度，选定A点的位移和梁AC的转角为广义坐标。 1．在不破坏约束的前提下给定一组虚位移，如图所示。由虚位移原理有： 对任意可得： 2．在不破坏约束的前提下给定一组虚位移，如下图所示。由虚位移原理有： (1) 由几何关系可得各点的虚位移如下： 代入(1)式： 对任意可得：，方向如图所示。 3．在不破坏约束的前提下给定一组虚位移，如上图所示。由虚位移原理有： (2) 有几何关系可得各点的虚位移如下： 代入(2)式： 对任意可得： ，逆时针方向。 4-7图示结构上的载荷如下：；力；力，其方向与水平成角；以及力偶，其力偶矩为。试求支座处的约束力。 解： 将均布载荷简化为作用在CD中点的集中载荷，大小为。 1.求支座B处的约束力 解除B点处的约束，代之以力，并将其视为主动力，系统还受到主动力的作用，如图所示。在不破坏约束的前提下，杆AC不动，梁CDB只能绕C点转动。系统有一个自由度，选转角为广义坐标。给定虚位移，由虚位移原理有： (1) 各点的虚位移如下： 代入(1)式整理可得： 对任意可得：，方向如图所示。 2.求固定端A处的约束力 解除A端的约束，代之以，并将其视为主动力，系统还受到主动力的作用。系统有三个自由度，选定A点的位移和梁AC的转角为广义坐标。 2a.求 在不破坏约束的前提下给定一组虚位移，此时整个结构平移，如上图所示。由虚位移原理有： (2) 各点的虚位移如下： 代入(2)式整理可得： 对任意可得：，方向如图所示。 2b.求 在不破坏约束的前提下给定一组虚位移，此时梁AC向上平移，梁CDB绕D点转动，如上图所示。由虚位移原理有： (3) 各点的虚位移如下： 代入(3)式整理可得： 对任意可得： ，方向如图所示。 2c.求 在不破坏约束的前提下给定一组虚位移，此时梁AC绕A点转动，梁CDB平移，如上图所示。由虚位移原理有： (4) 各点的虚位移如下： 代入(4)式整理可得： 对任意可得：，顺时针方向。 4-8设桁架有水平力及铅垂力作用其上，且，