物理6动量定理和动量守恒定律B教程.ppt

A M m v ( ) ( ) + + = v u m M A v A M m v ( ) ) + = v u m M v ( B + u A M m v + = v m 解得： ) ( + u B M m v + = v Mm 2 2 M m 2 ) ( 例：人与船质量分别为m及M，船长为L ， 若人从船尾走到船首。试求船相对于岸 的位移。 m M L 设人相对于船的速度为 u 船相对于岸的速度为 v船岸 由动量守恒: m M x L u l v ( ) v M u + m v = 0 M v u m = m + ò u dt M m = m + = M m m + L X船岸 = ò v dt Δ 注意不管人 的行走速度 如何变化。 结果是相同 的。 五、质心 引入：当一质点系作平动运动过程中，我们可否找一个点来代替此质点系的运动呢？ 也就是要确定一与质点系相关联的点，使质点系的总动量由一个点的动量来代替。 N个质点组成的质点系的总动量： 找一个点c 使得： 设t 时刻 c 点的位矢为 ，质点系中各质点的位矢分别为： 于是： 所以： 于是： 这个c点称为质点系的质量中心，简称质心。 在直角坐标系中： 若质量连续分布： 说明：质点系的质心不一定在其中的那一个质点上。由两质量相等的质点所组成的系统，它的质心在这两个质点的连线的中心。匀质圆环的质心在圆环的中心（不在圆环上）。 牛顿第二定律—瞬时性 质点动 量定理 动量守 恒定律 质点及 质点系 动能 定理 机械能 守恒定律 质点系 动量定理 功能 原理 质点 角动量 定理 角动量 守恒 定律 质点系 角动量 定理 牛顿运动定律的扩展 用于某过程 §2—2 动量定理和动量守恒定律 一、冲量 大量实验表明，质点受力后，运动状态的改变极其复杂，不但与作用力的大小、方向有关，还与力作用时间的长短有关。人们感兴趣的是力作用一段时间后的总效果，即力对时间的累积作用。 1.引入： 冲量 是矢量，单位：N?s 2.定义：一般情况下，作用在质点上的力是随时间变化的，即力是时间的函数， ,它对时间的积分 称为力的冲量，用符号 表示。 1）常力的冲量 = F t Δ I 2）变力的冲量 = F t Δ i Σ i + + + = F F F t t t Δ Δ Δ I 1 2 n 1 2 n F F Δ Δ t t i i n n F Δ t 1 1 F Δ t 2 2 I 注意：冲量 F I 的方向不同! 的方向和瞬时力 大小： 方向：速度变化的方向 单位：Ns 冲量 （力的作用对时间的积累，矢量） 当力连续变化时 F 0 t t 1 2 t x + t F ~ x 冲量的几何意义：冲量 图线与坐标轴所围的面积。 在数值上等于 x I x x y y I F I F = = d t d t t t 1 2 t t 1 2 I F = d t t t 1 2 二、质点的动量定理 1.我们用牛顿第二定律来求一下力的累积效果： 此式说明，“在给定的时间内，合外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量”。这就是质点的动量定理。 2. 是动量差，即末动量减去初动量。 3 几点说明： (1)冲量 是矢量， 是矢量函数的定积分，因而冲量 的方向一般与 的方向不同，除非 的方向恒定不变时， 和 才方向一致。 在直角坐标系中， 那么： (2)冲量 是力的积累，是一种过程量；而动量 是一种状态量（瞬时量）。质点的动量定理表示了一个质点的这种状态量的变化与有关的过程量（力的冲量）的矢量关系。 (3)冲量 的计算：若 已知，利用积分计算；若 不知，则可用动量增量计算。 积分计算 动量增量计算 I F = d t t t 1 2 注： 是合外力 已知m、v、R，求重力的冲量（A－B） 方向 方向 ？ (4)在打击、碰撞等实际问题中，物体相互作用的时间很短，作用力变化很快，而且往往很大，这种力称为冲力。 将冲量对碰撞作用时间取平均，则 这个平均作用力称为平均冲力。 F t t t 1 2 0 F x x (5)在低速运动的牛顿力学范围内，质点的质量可视为不变，则质点动量定理可表示为： 如果质点运动速度大到要用相对论处理时（质量要变化），质点的动量定理则要表示为： (6)对不同的惯性系，同一质点的动量是不同的，但动量的增量总是相同的。又因为力 及时间都与参考系无关，所以，在不同的惯性系中，同一力的冲量相等。由此可知，质点的动量定理适用于所有的惯性系。在非惯性系中，只有添加了惯性