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第一篇 自动检测技术的基础知识 1 绪论 1.1 检测仪表与过程控制系统 (1) 典型的仪表控制系统 压力控制系统结构图 控制系统的一般结构 1.2 测量的基本概念 (1) 测量的概念 国际通用计量学:“测量是以确定量值为目的的一组操作” 物理量是一些物理对象共有的定性性质 物理量代表了一定的物理对象的某一方面的性质 测量必须有一个参照量 (2) 测量的量纲 确定物理量大小的过程是一个比较的过程 每一种物理量往往有一个标准量 基本测量方程:Q/[Q]或 Q=m[Q] 不同的量纲,Q={Q}.[Q]={Q’}.[Q’] (3) 狭义测量与广义测量 狭义:测量是简单的比较过程 广义:能完成对被对象进行检出、变换、分析、处理、判断、比较、存储、控制、显示等功能的综合过程 1.3 测量方法 (1) 测量方法的几个基本概念 简单测量:用适当的测量仪表即可直接完成测量任务 直接测量:只包含一项简单测量 间接测量:包含两个或两个以上的简单测量,或根据若干直接测量结果来计算最后测量结果 (2) 直接测量法—偏差法 测量仪表用指针相对于刻度线的位移(偏差)来直接表示被测量大小 仪表内没有标准量具,只有经过标准量具标定过的刻度尺 测量精度一般不高于0.5% 直接测量法—零位法 被测量和已知标准量作用在指零机构上,使其达到平衡,此时,被测量等于已知标准量 零位法的几个要素:标准量、调节机构、指零机构 弱点:难以测量变化较快的被测量 零位位实例——电位差计 直接测量法—微差法 偏差法与零位法的结合 偏差的精度对测量的影响由微差的大小决定 不需要可调节的标准量,也无需平衡操作,容易适应工程测量 微差法的精度分析 微差δ=Ux-Us δ为Ux的1%,δ的测量相对误差为Δδ/δ=1% 标准量Us的相对误差为0.01% δ/Ux=(Δδ/δ) × (δ/Ux)=0.010.01=0.0001=0.01% ΔUx/Ux=(δ/Ux)+(ΔUs/Us)=0.01%+0.01%=0.02% 结论:微差法不能全部消除指示仪表的误差,但能大大减小指示仪表误差对整个测量结果的影响 (3) 间接测量法 (a) 典型间接测量的测量方程 y=f(x1,x2,…,xn) (b) 间接测量方程的变形 z=f(y1,y2,…,ym) yi = f(x1,x2,…,xn) (c) 间接测量方程的通用形式 f(y1,y2,…,ym,x1,x2,…,xn)=0 (4)测量与检验 测量:明确测出被测量的值 检验:分辨参数是否在某一范围 1.3 测量仪表的性能指标 静态特性:当被测量是恒定量或缓变量时,主要考虑静态特性,主要有:精度、稳定性、影响系数、输入/输出特性等 动态特性:当被测量变化较快时必须考虑,主要有:极限频率、动态误差 (1) 精确度 精密度:测量值不一致的程度 正确度:测量值偏离真值的程度 精确度:精密度与正确度的总和 精度等级:最大允许误差相对于测量范围的百分数。常用A表示精度等级,以一系列标准百分比数值进行分档,如0.001,0.005,0.02,0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5等 (2) 灵敏度与灵敏限 灵敏限:仪表能响应和分辨的最小输入量 (3) 分辨率 分辨率:仪表可有意义地区分两相邻所示量值的能力 模拟仪表的分辨率为最小刻度分隔值的一半 数字式仪表的分辨率为最后一位的一个字 (4)线性度 (5) 死区、回差、滞环 死区:不会引起仪表输出的输入值最大变化范围 引起死区的原因:磨擦与间隙 (5) 死区、回差、滞环 回差:在仪表全部测量范围内被测量值上行和下行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差 (5) 死区、回差、滞环 滞环=回差-死区 (5) 死区、回差、滞环 实际中往往只关心最大回差 (6) 测量范围与量程 测量上下限 量程 测量范围
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