第32届湖北青少年科技创新点奥赛七巧科技竞赛活动方案.docVIP

第五届咸宁市青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 机器人工程赛——“长江大保护” 一、项目简介 “长江大保护”是咸宁市青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为在校中小学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 二、项目背景 长江、黄河都是中华民族的发源地，都是中华民族的摇篮。千百年来，长江流域以水为纽带，连接上下游、左右岸、干支流，形成经济社会大系统，今天仍然是连接丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的重要纽带。推动长江经济带发展必须从中华民族长远利益考虑，走生态优先、绿色发展之路，使绿水青山产生巨大生态效益、经济效益、社会效益，使母亲河永葆生机活力。机器人的任务是整治航道，控制和治理沿江污染。 竞赛场地 1.竞赛场地平面图（彩色喷绘布，尺寸：150厘米×240厘米） 2.起点与终点 起点与终点尺同为蓝色，尺寸相同为 35厘米×35 厘米 3.主线： 主线黑色宽2厘米。 4.道具框与任务框（单位：厘米） 所有任务边框黑色虚线宽0.3厘米 4.1宜昌三峡大坝任务道具框12×2。 4.2荆州采砂船道具框5×2，任务框16.3×8。 4.3洪湖水上垃圾道具框4×4，任务框19.5×9.7。 4.4咸宁化工厂任务道具框10×10。 4.5武汉树木道具框8×4，任务框14×7。 5.任务道具：（单位：厘米） 三峡大坝：放置于宜昌任务道具框内，长14.5，宽6，高9 采砂船：（三艘）放置于荆州道具框内， 单个尺寸长4.5，宽2，高2 水上垃圾:放置于洪湖水上垃圾道具框内，长4，宽4,高3。 化工厂：放置于咸宁化工厂道具框内 长：10宽：7高：14 树木：两颗放置于武汉树木道具框内， 大树：底部圆形直径4，厚度2，高10，上部树干直径8. 小树：底部圆形直径2.5，厚度2，高10，上部树干直径2. 6.赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施。 评分标准 最终得分=搭建任务得分+竞赛任务得分。 1.搭建任务及分值：参赛队伍搭建完成机器人，并由裁判员检查完毕贴上竞赛编号标签可获得20分。 2.竞赛任务及分值 组别 序号 任务名称 任务内容和说明 完成标志 分值 小学 1 保护大坝 宜昌绕行三峡大坝 绕行时不能碰到大坝 20 2 治理非法采砂 荆州驱赶非法采砂船，将3条采砂船到任务区域 采砂船50%以上垂直投影进入任务框 30 （10/艘） 3 提升水质 洪湖清理垃圾，将垃圾块放到任务区域， 50%以上垂直投影进入任务框 20 初中 4 截污护岸 咸宁拆除化工厂 化工厂倒塌 20 5 环境美化 武汉沿江造林，将树木放到任务区域 树木50%以上垂直投影进入任务框 30 （15/颗） 全部 6 到达终点 到达终点 机器人50%以上垂直投影进入终点并停住 20 小学组：任务1、任务2、任务3、任务6。（任务1、6为必须完成任务，任务2、3为备选任务，现场抽签1项为完成任务项） 初中组：任务1、任务2、任务3、任务4、任务5、任务6。（任务1、4、6为必须完成任务，任务2、3、5为备选任务，现场抽签2项为完成任务项） 每位参赛选手竞赛两轮，两轮连续进行。两轮取一轮最好成绩，得分相同的比完成时间，完成时间越少成绩越好。 3.竞赛任务要求 3.1出发 比赛开始时机器人必须在“起点”内启动。 机器人在“起点”内启动时，要求机器人的垂直投影部分不得超出基地边界，否则会被要求重新启动。 3.2到达终点 机器人垂直投影50%以上进入“终点”蓝色区域，且停止运动，即认为机器人已经到达“终点”。 五、犯规与处罚 1.在任务执行过程中，未经裁判允许参赛选手一旦在基地以外的场地内接触机器人，则本轮比赛无得分。 2.比赛过程中，机器人垂直投影完全脱离轨迹线，每出现一次会被扣除10分（在完成任务1时除外），如机器人跑出比赛场地（50%垂直投影到场地外的地面），则本轮比赛结束，已完成任务的得分有效，无时间分。 3.如机器人完成了未被抽取的任务，每完成一项扣10分。 4.如机器人需要重启动，参赛选手可向裁判提出要求，裁判允许后，参赛选手方可进场取机器（注意保持场地清洁）。每轮重启请求只有1次机会，每使用一次会被扣10分，且计时不停止。 六、竞赛要求 1.竞赛资格 1.1“长江大保护”机器人工程赛为个人赛，参赛选手必须是截止到2018年5月仍然在校的学生。 1.2参赛选手应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、