信号与系统第三章3卷积和教程.pptVIP

?[f1(k)* f2(k)] = ?f1(k)* f2(k) = f1(k)* ?f2(k) 求卷积和是本章的重点 例子 例示：一个LTI离散时间的输入输出关系如下图所： (1) x(n) y(n) (2) 已知系统（1）的h1(n)=?(n),系统（2）h2(n)＝ δ(n)- δ(n-1),求系统（1）的输出y1(n)、系统（2）的输出y2(n)以及系统输出y(n) 系统（1）和系统（2）单独分开，系统（1）的输出 设系统（2）的输入为x(n),输出为y2(n),有 可见，系统1为累加器，系统2为一阶差分运算器。若将系统1和系统2级联成一系统，有 系统输出为 恒等系统 例3.3-3 如图所示的复合系统由两个子系统级联 组成，已知子系统的单位序列响应分别为 求复合系统的单位序列响应h(k)。 例3.3-3图 解： 显然上二式仅在k≥0时成立。 所以 当 ，有 当 ，有 解：系统的差分方程为 例3.3-4 如图所示的离散系统，已知初始状态 ，激励 求系统的全响应。 （1）求系统的零输入响应 零输入响应满足 代入初值 （2）求单位序列响应和零状态响应 满足 与例3.2-1相同 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k k k k y k y k y k k k k k k k zs zi e ú ? ù ê ? é + - + = + - + - + + - = + = \ 2 3 2 1 2 3 1 2 9 4 1 9 5 1 3 1 2 9 2 1 9 1 例题 3.3-5 若线性时不变离散系统的阶跃响应为 求其单位序列响应。 解: 已知离散时间线性时不变系统 的完全响应 试求（1）系统的自由响应和强迫响应； 例题3.3-7： (2) (3)系统的零输入和零状态响应; (4) （5）若 求 的零输 入响应和零状态响应。 解（1）系统的自由响应的形式由特征根决定，而强迫响应的形式与激励有关，所以 解(2) 解（3）：前面已求得 解（4）:零输入响应不变,仍为 但零状态响应变为 解（5）:零状态响应不变,仍为 但零输入响应变为 本节小结 1、掌握卷积和的运算 2、掌握卷积和的应用 复习 1、单位序列响应的求解 2、单位阶跃序列响应的求解 3.3 卷积和 1. 卷积和的定义: f(t) yzs(t)=h(t)*f(t) δ(t) h(t) f(k) yzs(k)=h(k)*f(k) δ(k) h(k) f(k）的分解： k=-2, f(-2)* δ(k+2) k=-1, f(-1)* δ(k+1) k=0, f(0)* δ(k) k=1, f(1)* δ(k-1) k=i, f(i)* δ(k-i) 任意离散序列 可以表示为： 一、卷积和 对于一个LTI离散系统,假设我们已经知道它的单位序列响应为 那么对任意序列 作用于该线性时不变系统的零状态响应能否借用单位序列响应 来求呢？ 称为序列 和 的卷积和。 上式表明，LTI离散系统对于任意激励 的零状 态响应是激励与单位序列响应 的卷积和。 一般而言，若有两个序列 和 ，和式 称为 和 的卷积和，简称卷积。表示为 i:求和变量 ：-∞～+∞ ；k:参考量：-∞～+∞ 2 .任意序列作用下的零状态响应 根据h(k)的定义： 例3.3-1 如 解： 显然，上式中 例题 例1