信号处理四大算法教程第8讲IIR滤波器设计.pptVIP

双线性变换法优缺点 双线性变换法与脉冲响应不变法相比，其主要的优点是避免了频率响应的混叠现象。这是因为S平面与Z平面是单值的一一对应关系。S平面整个jΩ轴单值地对应于Z平面单位圆一周，即频率轴是单值变换关系。这个关系如式（1-8）所示，重写如下： 上式表明，S平面上Ω与Z平面的ω成非线性的正切关系，如图所示。 由图看出，在零频率附近，模拟角频率Ω与数字频率ω之间的变换关系接近于线性关系；但当Ω进一步增加时，ω增长得越来越慢，最后当Ω→∞时，ω终止在折叠频率ω=π处，因而双线性变换就不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象，从而消除了频率混叠现象。 但是双线性变换的这个特点是靠频率的严重非线性关系而得到的，如式（1-8）及图1-4所示。由于这种频率之间的非线性变换关系，就产生了新的问题。首先，一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相位了；其次，这种非线性关系要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数型的，即某一频率段的幅频响应近似等于某一常数（这正是一般典型的低通、高通、带通、带阻型滤波器的响应特性），不然变换所产生的数字滤波器幅频响应相对于原模拟滤波器的幅频响应会有畸变，如图1-5所示 对于分段常数的滤波器，双线性变换后，仍得到幅频特性为分段常数的滤波器，但是各个分段边缘的临界频率点产生了畸变，这种频率的畸变，可以通过频率的预畸来加以校正。也就是将临界模拟频率事先加以畸变，然后经变换后正好映射到所需要的数字频率上。 IIR滤波器和FIR滤波器的比较 1、滤波器特性方面： (1)IIR滤波器可以通过调整另、极点位置实现较陡峭的幅频特性。所以一般逼近函数阶数较低，但难以实现线性相位特性。 FIR滤波器极点在 z=0，无法调整。实现同样的特性需要较高的阶数。容易实现线性相位特性。 (2)IIR滤波器用以逼近比较有规则的特性。对于复杂特性，难以确定逼近函数。 FIR滤波器可用分段积分或特性样本点来逼近复杂特性。 (3)IIR滤波器时延较小，特别是采取并联实现方案时，容易满足实时系统要求。 FIR滤波器时延为NT，一般比较大。主要用于非实时系统。 (4)对系数误差的灵敏度（由于系数误差引起系统特性变化，或不稳定），IIR滤波器较高，特别当极点位置靠近单位圆时。对计算中的有限字长效应敏感。 FIR不会产生稳定问题。 2、在实现方法上： (1)IIR滤波器用递归算法、有反馈系统实现,有积累误差产生。 FIR滤波器用非递归算法、无反馈系统实现，没有积累误差。 (2)IIR滤波器用差分方程实现（可以用低阶差分方程级联或并联实现）。 FIR滤波器为有限冲击响应，可以用直接卷积实现；也可以用FFT方法实现(分段卷积),有利于大量连续数据的滤波处理。 (3)在满足相同的逼近要求下， IIR滤波器阶数较低，便于用集成电路数字硬件实现。 FIR滤波器阶数高，一般需要用信号处理机和软件实现。 3、在设计方法上： (1)IIR滤波器的设计可以借助于成熟的模拟滤波器设计技术，简化设计过程。 FIR滤波器设计的窗函数设计法中，对通带波动和阻带衰耗不容易控制，一般对特性要求较高的滤波器设计需要反复试算，设计计算量大。 (2)IIR滤波器的设计借助于模拟滤波器设计技术，对于非低通滤波特性需要进行频率坐标变换，增加了计算量。对于其他复杂特性要求的滤波器（非基本类型）用IIR形式不容易实现。 FIR滤波器设计的窗函数设计法中，窗函数是对时域的冲击响应进行处理。所以 ，对于非低通滤波特性或其他复杂的滤波特性只要可以计算分段积分，求取冲击响应序列h(n),都可以直接使用FIR滤波器的窗函数设计法。 (3)两种滤波器都可以使用最优化设计方法进行设计。但对于IIR滤波器因为有稳定性问题，所以在最优化设计后需要进行稳定性校验。而FIR滤波器就没有这一问题。 结论：从以上比较可知，IIR和FIR滤波器各有特点，在实际应用中应根据滤波器的技术要求和所处理的信号特点来选定使用哪一种形式的数字滤波器。 因为没有一种滤波器和一种设计方法在所有的情况下都是最佳的，必须根据实际情况来确定采用哪一种形式的数字滤波器和使用哪一种设计方法。 无限冲击响应滤波器 IIR 设计 IIR数字滤波器在很多领域中都有着广阔的应用。与FIR数字滤波器相比，IIR数字滤波器可以用较低的阶数获得较高的选择性，而且所用存储单元少。经济效率高。 但相位非线性，且选择性越好，相位非线性越严重。 IIR滤波器的设计方法有：脉冲响应不变法，双线性变换法、MATLAB求系数法。 IIR数字滤波器的结构 任意阶的IIR滤波器可通过数