3C控制器简单说明(nhmabing).doc

第二十二章 3C控制器马兵01 第一节系统综述 我公司现使用的压缩机防喘振及速度控制系统由美国CCC公司提供。共有6套系统分别如下： 101-J：SIC-101、FIC-3、FIC-4 102-J：SIC-201、PRC-102、FIC-12 103-J：SIC-301、PRC-6、FIC-7、FIC-8、FIC-14、PRC-12 105-J：SIC-501、PRC-9、FIC-9、FIC-10、FIC-11 K-101：SIC-1、PRC-3、LSIC-1、FIC-61、FIC-62 K-101B：SIC-2、LSIC-2、UIC-3、MPIC-1 1 喘振的发生和危害 1．I 喘振的发生过程 图l是一个简单的压缩机防喘振控制系统；图2是压缩机在一固定转速和稳定吸人条件下的性能曲线。图l中的两个测量变量是图2中压缩机性能曲线的两个坐标轴。 一 图1 压缩机防喘振控制系统 注：△P0 吸入流量测量元件测得的差压； △Pt 压缩机人口和出口间的差压； UIC 防喘振控制器 图2 压缩机性能曲线 在图2中，曲线上 B点(喘振极限点)右边是压缩机安全运行区域的形状：B 点左边则是压缩机喘振区域的理想特性形状。 我们假设压缩机在A点稳定运行，此时返回阀处于关闭位置，防喘振控制器在手动方式下工作。如果这时系统阻力增加，压缩机的吸人流量将降低，其操作点将向喘振点 B 移动；如果流量继续减少到一定程度，压缩机操作点将越过 B 点。在B点压缩机排出的流量大于负荷需要，多出的部分气体暂时保存在压缩机出口的某个容器中，使压缩机出口压力增加。压缩机出口压力不能超过 B点压力(对应着压缩机最大出口压力) 此时惟一出路就是操作点由B 点跳到C点，流量迅速下降并出现反向流动，喘振就此发生。由于C点不是稳定的工作点，随着流量的反向流动，出口压力必定下降，操作点沿着曲线CD移动。在D点流量不能沿着曲线DB建立起所需要的压力．操作点直接\跳到E点。在E点流量超过负荷的需要，压力再逐渐升高再次达到 B点，这样一个喘振过程完成。下一个喘振循环又开始于流量从B→ C的反向流动，直到有外部作用打破这种循环 1．2 喘振危害 由于在喘振发生过程中．压缩机的吸人流量和出口压力会周期性低频大幅度的波动，引起压缩机轴的前后串动，使轴产生弯曲，造成机组振动加大。这种喘振轻者会损坏压缩机的段问密封，使压缩机效率降低并使生产过程产生波动；严重时会造成设备的损坏，中断生产的进行。因此喘振是影响压缩机组稳定运行的主要因素。 2. 3C防喘振控制器的控制 要想防止喘振的发生，就要知道压缩机运行时它的喘振点在哪里，才能确定一个合适的喘振控制裕度，再根据喘振发生的特点通过一些特定的控制响应来控制防止喘振的发生，保护机组安全稳定地运行。3C防喘振控制器主要是通过以下几方面来实现真正的防喘振控制。 1)通过选择一种适合应用函数计算出压缩机操作点与喘振点问的距离。 2)根据喘振发生的特点，将闭环PI控制和各种开环控制相结合，实现防喘振控制。 3)3C防喘振控制器中设有极限控制、解耦控制和各种后备功能，提高了系统的稳定性。 4)配备快速的测量和调节设备，提高防喘振控制系统的响应速度。 2．1 喘振距离的计算和各种控制线 2．1．1 喘振距离的计算 要保护压缩机防止发生喘振，同时又尽量减少循环避免能量浪费，防喘振控制器必须要能准确地决定压缩机与它的喘振极限有多远，才能确定一个合适的控制区。 压缩机的运行状况在任伺时候都可以用一条性能曲线来表示，当流经压缩机的流量下降时，操作点会沿着性能曲线往左移动，最后会遇到一个最小的稳定流量和最大的出口压力这一点。在这点左边操作，压缩机就会发生喘振，这点就是压缩机的喘振极限点。压缩机在不同的工况下有不同的性能曲线，每一条性能曲线都有一个喘振极限点。所有这些点构成了一条喘振极限线(SLL)，如图3所示。压缩机喘振极限线上的流量是压缩机的喘振流量。我们把喘振接近度定义为一个变量(Ss )：它近似等于喘振流量值除以它的实际流量值。 Ss=FSL／F实际 当Ss=1时，操作点在喘振极限线上； 当Ss1时，它的实际流量值小于喘振流量值，压缩机就会喘振； Ss1时，它的实际流量值大于喘振流量值，压缩机不会发生喘振 Ss实际上是压缩机性能曲线上喘振点到原点所连直线的斜率，与操作点到坐标原点所连直线斜率的比。 图3 控制线间的关系 除SLL线外 其余4线的名称及意义，详见下文2．1．2条 3C防喘振控制器计算喘振接近度的具体方法是，通过根据不同机组的实际条件选择不同的应用函数来计算的(喘振接近度)，其一般的表示形式如下： Ss=Kf1(Y)×f5(Z)／X 式中f1(y)—— Y坐标轴特性化函数； F5(Z)—— 通用的特性化函数； K— — 喘振极限线系数； X. Y—— 性