微处理器第10章基于ARM微处理器的硬件系统设计编教程.pptVIP

10.5 通信接口 通信接口通常用于嵌入式设备与其他设备进行信息交换，由于各类设备性能指标差异巨大，要实现信息的传递需要进行速率、电平、时序、信息格式等多方面的转换和匹配，所以该类接口种类十分丰富。 串行通信SCI接口 其他通信接口 * S3C2440中的UART模块 * 外 设 总 线 发送器 发送缓冲寄存器 发送移位寄存器 接收移位寄存器 接收器 接收缓冲寄存器 控制 单元 波特率发生器 时钟源 接口初始化： ULCON、UCON、UFCON、UMCON、UBRDIV 数据传递： UTRSTAT、UFSTAT、UTXH、URXH 接收错误状况： UERSTAT S3C2440A中UART0的相关寄存器 * 例10.2：UART0采用查询方式进行数据通信，要求使用8位数据位，1位停止位，奇校验，传输速率115200bps，不使用FIFO，关闭流控制，处理器外设时钟PCLK=66.68MHz。 步骤1：接口初始化 设置帧格式、时钟来源、收发模式、中断配置、FIFO的使用、波特率计算等 步骤2：数据传递： 可选择使用查询方式或中断方式传递 * 主要用于帧格式配置 ULCON0=0x23 步骤1：UART0的初始化 ①配置ULCON0线路控制寄存器 * 主要用于时钟源选择、收发模式、中断配置等 UCON0=0x0005 步骤1：UART0的初始化 ②配置UCON0控制寄存器 * 主要用于使能FIFO及相关参数配置 UFCON0=0x00 步骤1：UART0的初始化 ③配置UFCON0 FIFO控制寄存器 * 主要用于设置UART模块与Modem相关参数 UFCON0=0x00 步骤1：UART0的初始化 ④配置UMCON0调制解调器控制寄存器 * 步骤1：UART0的初始化 ⑤配置UBRDIV0波特率控制寄存器 UBRDIV= int (UART时钟频率/(波特率×16) ) – 1 采用66.68MHz的PCLK作为时钟源，为得到115200bps的速率，则： UBRDIV= int (66.68M/(115200×16) ) – 1 =int(36.176) – 1=35 实际波特率=UART时钟频率/((UBRDIV+1)×16) =66.68M/((35+1) ×16)≈115764bps 实际的工作速率与理论值之间存在偏差： (115764 – 115200)/115200×100% = +0.49% * 初始化程序段 ULCON0 EQU 0UCON0 EQU 0UFCON0 EQU 0UMCON0 EQU 0x5000000C UBRDIV0 EQU 0 LDR R2, =ULCON0 ；配置ULCON0寄存器 MOV R3, #0x23 STRB R3, [R2] LDR R2, =UCON0 ；配置UCON0寄存器 MOV R3, #0x05 STRH R3, [R2] LDR R2, =UFCON0 ；配置UFCON0寄存器 MOV R3, #0x00 STR R3, [R2] LDR R2, =UMCON0 ；配置UMCON0寄存器 MOV R3, #0x00 STR R3, [R2] LDR R2, =UBRDIV0 ；配置UBRDIV0寄存器 MOV R3, #35 STRH R3, [R2] * 步骤2：使用UART0进行数据收发 使用UTRSTAT0、UTXH0、URXH0进行状态的判断并完成通信。 * 收/发示例程序段 UTRSTAT0 EQU 0UTXH0 EQU 0；假设系统采用小端存储 URXH0 EQU 0；假设系统采用小端存储 ………… TLOOP LDR R0, =UTRSTAT0；读取UART0收发状态寄存器的值 TST R0, #0x02 ；判断发送缓冲区是否空闲 BEQ TLOOP ；不空闲则继续查询 LDR R0, =UTXH0 STRB R1, [R0] ；若空闲，则将R1寄存器中字节 ；传递至发送缓冲区，完成一字节 ；数据发送 ………… RLOOP LDR R0, =UTRSTAT0；读取UART0收发状态寄存器的值 TST R0, #0x01 ；判断接收缓冲区是否有数据 BEQ RLOOP ；若没有数据则继续查询 LDR R0, =URXH0 LDRB R1, [R0] ；若有数据则将数据收回至R1寄 ；存器完成一字节数据