微处理器第11章基于ARM的软件系统设计编教程.pptVIP

* 电子工程学院 赵明华 E-mail: minghua3mm@ TEL:028微处理器系统结构与嵌入式系统设计 第十一章 基于ARM的软件系统设计 4学时 * 第十一章 基于ARM的软件系统设计 11.1 嵌入式软件系统结构及工作流程（掌握） 11.2 嵌入式软件系统的引导和加载 Boot Loader程序的基本概念（掌握） U-Boot的分析与移植（理解） 11.3 嵌入式Linux内核的移植（了解） Linux内核的结构 内核的配置与裁剪 内核的编译 Linux内核配置编译实例 * 11.1 嵌入式软件系统结构及工作流程 简单的嵌入式应用 若嵌入式系统的功能需求比较简单，嵌入式系统软件只需完成较简单的监控、驱动和处理功能，则不需要嵌入式操作系统的支持。 如基于8051的应用：玩具、家电、汽车等的控制系统 复杂的嵌入式应用 若嵌入式系统的功能需求比较复杂，需要图形用户界面、网络管理、存储管理、进程/线程管理或需要支持二次开发等，则通过嵌入式操作系统的帮助，可以加快嵌入式系统软件的开发进度和可靠性。 如基于ARM的应用：手机、 PDA * 简单嵌入式系统软件结构 不需要使用操作系统，基于裸机开发 系统上电后转移到main函数入口，首先进行系统初始化，然后进入工作循环直到系统停电或者出现重大错误。 void main(void) { …… //变量、参数等的定义及说明 X_init( ); //系统初始化，一般为汇编代码 While(1) X( ); //超级循环 } * 复杂嵌入式系统软件的一般结构 ARM+M+I/O HAL、底层封装、部分由OS提供 BOOT LOAD * 复杂嵌入式系统软件工作流程 * 11.2 嵌入式软件系统的引导和加载 S3C2440启动方式 三星公司的S3C2440支持Nor Flash和Nand Flash启动, 可以通过硬件跳线(引脚OM[1:0])设置启动方式。具体含义如下: OM[1：0]=00时，处理器从NAND Flash启动 OM[1：0]=01时，处理器从16位宽度的Nor Flash启动 OM[1：0]=10时，处理器从32位宽度的Nor Flash启动 OM[1：0]=11时，处理器从Test Mode启动 * 引导程序BootLoader 是嵌入式系统在加电启动后执行的第一段代码，功能类似pc机的BIOS和OS Loader，通常需要固化在目标板中； 主要负责CPU、存储器及相关硬件的初始化，以及将装载操作系统映像到内存中，然后跳转到规定的地址启动操作系统运行。 Bootloader是严重依赖硬件而实现的，每一种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader，甚至同一种处理器的外围硬件配置不同，其Bootloader也有差别。因此开发特定的Bootloader是构建嵌入式linux系统之前的一项必要的基础工作。 * Bootloader的开发 第1阶段（汇编实现） 基本硬件设备初始化：CPU时钟频率，寄存器，存储器数据宽度、访问周期、刷新周期，中断系统，I/O端口等； 为第二阶段准备RAM空间，设置堆栈； 复制第二阶段代码到RAM中，并跳转到第二阶段入口点 第2阶段（C实现） 初始化本阶段要使用的硬件设备，实现对板级驱动的支持； 检测系统内存映射； 将内核镜像和根文件系统镜像从flash读到RAM中； 为内核设置启动参数； 将PC指针指向内核的入口处，调用内核。挂载文件系统； * Linux 环境下BootLoader种类 Bootloader Monitor 描??? 述 x86 ARM PowerPC LILO 否 Linux磁盘引导程序 是 否 否 GRUB 否 GNU的LILO替代程序 是 否 否 Loadlin 否 从DOS引导Linux 是 否 否 ROLO 否 从ROM引导Linux而不需要BIOS 是 否 否 Etherboot 否 通过以太网卡启动Linux系统的固件 是 否 否 LinuxBIOS 否 完全替代BUIS的Linux引导程序 是 否 否 BLOB 否 LART等硬件平台引导程序 否 是 否 U-boot 是 通用引导程序 是 是 是 RedBoot 是 基于eCos的引导程序 是 是 是 * U-boot的分析与移植 U-boot全称 Universal Boot Loader，支持ARM体系等多种处理器，包含常见的外设的驱动，是一个开源的、功能强大的板极支持包；由德国DENX软件工程中心的Wolfgang Denk维护。 U-boot启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时指