PLC之二电动机点动控制P5.pptVIP

PLC应用入门--电动机点动控制 -P5 本章先以“PLC应用入门--电动机点动控制、PLC的硬件及I／o连接”两个实例为载体，描述实现三菱PLC应用人门所应知的技术内容，包括“工序及控制要求、I／0分配图→接线图、梯形图→指令表”等；并对“电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探”等实践操作进行具体安排，然后，再以“继电器．电动机长动控制及常用低压电器”实例为载体，讲述实现继电器控制入门所应知的技术内容，并进行实践操作，让学生掌握电气接线、操作调试等PLC控制的基本技能。 调试、运行、维修生产设备时，经常要用到点动控制；比如，电梯在安装调试及故障检修时就需要使用点动控制。 【任务】应用PLC技术，实现对电动机的点动控制。 【目标】 (1)应知：电动机点动控制的技术要求、工序、I／0分配图、接线图、梯形图等。 (2)应会：电动机点动控制的电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探等。 【拓展】虚拟继电器与电磁继电器的区别、梯形图与指令表的区别、PLC的扫描步骤。 下面从预备知识开始，对PLC-电动机点动控制进行详细分析。 一、 项目导入   从“电磁继电器到“PLC的虚拟继电器 图1．1—1所示为电磁继电器KAl，它主要由线圈、杠杆、触点(常开触点、常闭触点)等组成。线圈与触点之间是因果关系，线圈是因，触点是果，杠杆是两者间的桥梁。 线圈[通电、电生磁、磁生力] →常开触点[闭合、接通电路]：继电器[1态]。 线圈[断电、磁力弱、弹力强] →常开触点[断开、断开电路]：继电器[O态]。 常闭触点的通、断状态：正好与常开触点相反。 电磁继电器KAl是用于通、断电路的，其组成元件(包括电磁线圈、常开触点、常闭触点的图形符号、文字符号及因果关系如图1.1-2所示。 在画电路图时，电磁线圈的两个长边要与两个引线端相连，常开触点的动端要与静端分离，常闭触点的动端要与静端相交。 【思考】电磁继电器KAl的功能测试电路如图1.1-3所示，请问：按钮P1[按下] → KAl线圈[通电】，KAl线圈两端的电压是多少伏?灯L1是否会点亮? 可编程控制器PLC虽小，但其内部含有成千上万颗肉眼看不见的“虚拟继电器”。如图1.1-4所示，PLC内部的虚拟继电器由“状态存储元件+读写运算指令”构成，即： PLC内部的虚拟继电器=状态存储元件+读写运算指令 图1.1-5所示是PLC的虚拟继电器Y1，它主要由虚拟线圈、状态元件、虚拟触点(虚拟常开触点、虚拟常闭触点)等组成。虚拟线圈与状态元件之间是因果关系，线圈是因，状态是果； 状态元件与虚拟触点之间是因果关系，状态是因，触点是果。 虚拟线圈[通电(写1)] →状态元件[1态] →虚常开[(读1)闭合、接通虚拟电路]。 虚拟线圈[断电(写0)] →状态元件[O态] →虚常开[(读0)断开、断开虚拟电路]。 虚拟常闭触点的通、断状态正好与虚拟常开触点相反： 状态元件[1态] →虚常闭[(读1取反)断开、断开虚拟电路]。 状态元件[0态] →虚常闭[(读0取反)接通、接通虚拟电路]。 虚拟继电器的核心构成要素是“状态元件”，但因为该要素不是构成“虚拟电路”的元件,所以在“虚拟电路(PLC的梯形图程序)中看不见，完全隐藏于幕后，本文为便于读者理解，采用图1．1—5所示的两种图形符号来直观地表示虚拟继电器的“状态元件”。 二、项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析 如图1.1-6所示，电动机点动控制的过程可描述为：按钮[按下] →设备[通电工作]，按钮[松开] →设备[断电停止]。 或者表示为：按钮[1态] →设备[1态]，按钮[0态] →设备[0态]。 PLC电动机点动控制的元件动作情况如表1．1—1所示，其控制要求可用“链格式”，直观描述如下。 M点动：按钮P1[按下] → PLC[做“点动”运算] →灯[亮]、微型电动机[启转]。 M停止：按钮P1[松开] → PLC[做“停止”运算] →灯[灭]、微型电动机[停转]。 现结合过程及原理解剖图1.1-7、过程链图1.1-8、I／0分配图1.1-9、程序的梯形图1.1-10，采用“梯级扫描分析法”和“链格式”，对点动控制的工作过程作扼要分析。 现结合过程链图、I／0分配图、程序的梯形图，对点动控制的工作过程作扼要分析。 起初x1和Y1[全为0态]，P1[按下]。 (1)PLc工作于“输入采样”阶段 逐一扫描输入端：启钮P1[按下] → x1端[接通] →(扫描使)x1[1态]。 输入端扫描完成：切换到下一阶段。 (2)PLc工作于“程序运算”