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嵌入式操作系统uCOS一11在LPC2104上的移植与应用

计算机应用 《自动化技术与应用))2006年第25卷第3期 ComputerApplications 嵌入式操作系统r.C/OS一11在 LPC2104上的移植与应用 乔志华。许 谨,曹江涛 (沈阳航空工业学院 自动控制系,辽宁 沈阳 110034) 摘 要:tC/OS-II作为一种免费的、源代码公开的实时嵌人式操作系统得到了广泛的应用。文章以PHILIPS公司的LPC2104为例, 详细介绍了t4C/OS一II在ARM微处理器上的移植过程,并实现了一个控制步进电机的嵌人式系统。研究结论证明,嵌人式 系统具有功能强大、便于移植和扩展性强等特点,有良好的应用前景。 关键词:[C/OS 一II;LPC2104;移植 中图分类号 TP316文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2006)03-0045-03 TransportandApplicationofEmbedded RTOSttC/OS一IIonLPC2104 QUOZhi一hua,XUAn,CAOJiang一tao DepartmentofAutomationEngineering,ShenyangInstituteofAeronauticalEngineering,Shenyang110034,China) Abstract:ttC/OS一11isarealtimeoperatingsystemwithfreeandopensourcecode,hasbeenusedbroadly.Thispaperpresentstheapplicationof pC/OS一IItotheARMprocessorofaembeddedsystemforsteppingmotors. Keywords:Embeddedoperatingsystem;ttC/OS一II;ARM; 1 引言 tC/OS一II是一个免费的源代码公开的、完整的、可移植、可 固化、可剪裁的占先式实时多任务内核,它提供了实时系统所需 嵌人式系统以其体积小、功耗低、应用广泛等特点已成为人 的基本功能。应用tC/OS一II进行开发,具有提高系统的实时 们关注的焦点’〕〔。嵌人式操作系统作为嵌人式软件运行的平 响应速度、有利于软件设计的模块化、提高系统的整体性能以及 台,负责管理各进程的创建、删除、调度及进程间的并发控制和 提高抗干扰能力等突出优点。其嵌人式系统的构成如图to 通信,统一管理系统中的软硬件资源[21,因此研究嵌人式系统, 首先要实现嵌人式操作系统在相关处理器平台上的移植。文章 嵌 应用软件 描述了如何将公开源码的嵌人式实时操作系统tC/OS一II移植 入 到PHILIPS公司的处理器LPC2104上,从而构成一个软硬件功能 嵌入式操作系统 (如uC/OS-II, 式 系 UCLinux和PSOS等RTOS)软件

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