微处理器系统结构与嵌入式系统-第十单元.pptVIP

GPGCON EQU 0GPGDAT EQU 0GPGUP EQU 0；配置GPGCON寄存器，设置相关引脚为输出功能 LDR R0, =GPGCON LDR R1, [R0] BIC R1, R1, #0x0000FF00 ORR R1, R1, #0 STR R1, [R0] ；配置GPGUP寄存器，断开各上拉电阻 LDR R0, =GPGUP LDR R1, [R0] ORR R1, R1, #0x00F0 STR R1, [R0] ；输出驱动数据，点亮GPG4引脚对应的LED LDR R2, =GPGDAT LDR R3, [R2] ORR R3, R3, #0x00F0 BIC R3, R3, #0x0010 STR R3, [R2] 使用GPIO的问题： 按键或LED数量较大时，由于处理器GPIO数量有限，无法满足硬件电路设计需求； 采用GPIO的驱动方式需要CPU执行软件来完成相应的功能，需占用大量的处理器时间，在多任务系统中很难满足实时性要求。 采用专用的控制芯片来驱动键盘及数码管 直接驱动数码管/同时扫描管理多个按键/内含有显示译码器 有多种控制指令，如消隐、闪烁、左移、右移、段寻址等。 通常采用I2C等串行总线与系统连接 专用控制芯片 在嵌入式系统中常用的LCD产品主要有两种：一种是带有驱动电路的LCD显示模块；另一种则仅是LCD显示屏，没有驱动电路，需要与驱动电路配合使用。 在常见的ARM处理器芯片中，通常都带有LCD控制器，可以直接驱动多种LCD显示屏。 S3C2440A中的LCD控制器模块，可以直接与STN或TFT等多种不同分辨率的单色/彩色LCD连接，具有将显示缓存（在系统存储器中）中的LCD图象数据传输到外部LCD 驱动电路的逻辑功能，驱动其完成各类数据的显示。 LCD显示接口 按照触摸屏的工作原理和感应触摸信息的介质来分，常见的触摸屏有四类： 电阻式 电容式 红外线式 表面声波式 触摸屏接口 电阻屏根据引出线数多少，可分为四线、五线、六线等多线电阻触摸屏。 S3C2440A处理器中内置了A/D转换器，并提供了一个专用的四线电阻式触摸屏接口，此接口引出了四根信号线XP，XM，YP，YM，分别对应触摸屏上的X＋，X－，Y＋，Y－，因此在硬件接口设计上十分简洁。 10.5 通信接口 通信接口通常用于嵌入式设备与其他设备进行信息交换，由于各类设备性能指标差异巨大，要实现信息的传递需要进行速率、电平、时序、信息格式等多方面的转换和匹配，所以该类接口种类十分丰富。 串行通信SCI接口 其他通信接口 S3C2440中的UART模块 接口初始化： ULCON、UCON、UFCON、UMCON、UBRDIV 数据传递： UTRSTAT、UFSTAT、UTXH、URXH 接收错误状况： UERSTAT S3C2440A中UART0的相关寄存器 例10.2：UART0采用查询方式进行数据通信，要求使用8位数据位，1位停止位，奇校验，传输速率115200bps，不使用FIFO，关闭流控制，处理器外设时钟PCLK=66.68MHz。 步骤1：接口初始化 设置帧格式、时钟来源、收发模式、中断配置、FIFO的使用、波特率计算等 步骤2：数据传递： 可选择使用查询方式或中断方式传递 主要用于帧格式配置 ULCON0=0x23 步骤1：UART0的初始化 ①配置ULCON0线路控制寄存器 主要用于时钟源选择、收发模式、中断配置等 UCON0=0x0005 步骤1：UART0的初始化 ②配置UCON0控制寄存器 主要用于使能FIFO及相关参数配置 UFCON0=0x00 步骤1：UART0的初始化 ③配置UFCON0 FIFO控制寄存器 主要用于设置UART模块与Modem相关参数 UFCON0=0x00 步骤1：UART0的初始化 ④配置UMCON0调制解调器控制寄存器 步骤1：UART0的初始化 ⑤配置UBRDIV0波特率控制寄存器 UBRDIV= int (UART时钟频率/(波特率×16) ) – 1 采用66.68MHz的PCLK作为时钟源，为得到115200bps的速率，则： UBRDIV= int (66.68M/(115200×16) ) – 1 =int(36.176) – 1=35 实际波特率=UART时钟频率/((UBRDIV+1)×16) =66.68M/((35+1) ×16)≈115764bps 实际的工作速率与理论值之间存在偏差： (115764 – 115200)/11