微分方程的基本概念3单元.pptVIP

第十章???微分方程与差分方程 §10.1 微分方程的基本概念 §10.2 一阶微分方程 §10.3 高阶微分方程 §10.4 差分方程的基本概念 §10.5 一阶常系数线性差分方程 §10.6 二阶常系数线性差分方程 §10.7 微分方程与差分方程在经济学中的应用 微积分研究的对象是函数关系, 但在实际问题中, 往 往很难直接得到所研究变量之间的函数关系, 但却比较容易建立起这些变量与它们的导数或微分之间的关系, 从而得到一个关于未知函数的导数或微分的方程, 即微 分方程. 微分方程是数学联系实际, 并应用于实际的重要途 径和桥梁, 是各个学科进行科学研究的强有力的工具. 在自然科学, 生物科学以及经济与管理科学中的许多 问题都可以建立起微分方程的数学模型. 例如, 物体的 冷却、人口的增长、电子波的传播等. 微分方程是一门独立的数学学科, 有完整的理论体系. 本章主要介绍微分方程的一些基本概念和几种常见的微 分方程求解方法. 本章还介绍差分方程的一些基本概念 及一阶、二阶常系数线性差分方程求解方法.最后将简 单地介绍微分方程和差分方程在经济学中的应用. §10.1 微分方程的基本概念 一. 引例 二. 微分方程的概念 一. 引例 例1 已知曲线通过点(0,1)且在该曲线上的任一点 处的切线斜率为 求该曲线方程. 解 设所求曲线的方程为 y = f (x) , 根据导数的几何意 义知道, 未知函数 应满足关系式 并且满足下列条件 将方程(10.1.1)两端积分, 得 将 代入方程, 得 C=1. 故所求曲线方程为 例2 某种商品的需求量 Q 对价格 p 的弹性为 -1.5p. 已知该商品的最大需求量为800(即 p = 0 时的需求量) , 求 需求量 Q 与价格 p 的函数关系. 解 设所求的函数关系为 Q = Q (p) 则由题意可知，它应满足 由（10.1.4），得 C= 800. 即得所求函数关系为 将(10.1.3)式整理积分，得 上述两个例子, 有一个共同特点： 它们都是把一个实际问题归结为一个含有未知函数导 数的方程的求解问题. 数学上, 人们把这种方程称为微 分方程. 定义10.1.1 含有未知函数的导数(或偏导数)的方程, 称为 微分方程. 当未知函数是一元函数时, 称为常微分方程; 当 未知函数是多元函数时, 称为偏微分方程. 微分方程有时也 简称方程. 二. 微分方程的概念 例如, 方程 等都是常微分方程. 等都是偏微分方程. 而方程 定义10.1.2 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数 的阶数, 称为微分方程的阶. 例如, 方程 都是一阶微分方程, 为二阶微分方程. 一般地, n阶微分方程的形式为 其中 F 是 x, y , y, … , y (n) 的已知函数, x 为自变量, y 为未知函数, 且方程中一定含有 y(n). 其中 f 是 x , y , y, … , y ( n - 1) 的已知函数. n阶微分方程的另一种形式为 如果微分方程中所含的未知函数和未知函数的各阶导数 都是一次的, 则称方程为线性微分方程. 线性微分方程的一 般形式为: 其中 a1(x) 、…、a n-1 (x)、 a n (x), f (x) 都是 x 的已知 函数 . 其他形式的微分方程, 统称为非线性微分方程. 例如 是线性微分方程 是非线性微分方程 定义10.1.3 设函数 y =φ(x) 在区间Ｄ上有连续的n阶导数, 并且对任意的 x∈Ｄ,　均有 则称函数 y = φ(x) 为微分方程在区间Ｄ上的解. 可以验证函数 　定义10.1.4 若n阶微分方程的解中, 含有n个独立任意常 数，则称其为方程的通解; 若n阶微分方程的解中不含有 任意常数，则称其为方程的特解. 例如 确定n阶微分方程通解中n个独立的任意常数时, 通 常附加如下条件： 我们称这组条件为微分方程的初始条件. 微分方程满 足初始条件的求解问题称为初值问题. n阶微分方程的初 值问题通常记作 微分方程解的图形是一条曲线, 叫做微分方程的积 分曲线. 初值问题的几何意义, 就是求微分方程的通 的那条积分曲线. 过点 例3 　　验证 函数 y = C1cosx + C2 sinx + x 是微分方程 的特解. 的通解. 并求满足初始条件 解 求出所给函数的导数 　 －C1 cosx