工程力学02平面汇交力系与平面力偶系教程.pptVIP

* 平面力偶 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转移，对刚体的作用效果不变，力偶对刚体的作用与其在作用面内的位置没有关系 = = = 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 * 平面力偶 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 * 平面力偶 = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 * 平面力偶 三.平面力偶系的合成和平衡条件 已知： 任选一段距离d = = * 平面力偶 = = = 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件M=0 * 平面力偶 例题已知： 求平衡时，CD杆的拉力。 解： CD为二力杆，取A为矩心 CD杆的拉力。 也可以取其它点，比如踏板为矩心 * 平面力偶 已知：q,l； 求：合力及合力作用线位置 解： 合力及分布力对A点的力矩效应该是一样的 取微元如图 合力矩定理 * 平面力偶 已知： 求：光滑螺柱AB所受水平力。 解：由力偶只能由力偶平衡的性质， 其受力图为 解得 * 平面力偶 已知 求:平衡时的M2 及铰链O,B处的约束力 解：取轮为研究对象,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图。 取杆BC,画受力图 * 平面汇交力系与平面力偶系 作 业 习题 2-3；2-5；2-6；2-10；2-12；2-14；2-16 工程力学 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 中国石油大学（北京） * 主要内容 平面力对点之矩的概念及计算 平面力偶 平面汇交力系合成与平衡几何法 平面汇交力系合成与平衡解析法 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 力系分为：平面力系、空间力系 平面力系： ①平面汇交力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 平面特殊力系： 指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系。 平面汇交力系 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力(汇交力)的合成:力三角形规则 两个共点力的合成可以由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形规则来作 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理：(在一个三角形中，各边和它所对角的正弦的比相等) 合力大小由余弦定理： * 平面汇交力系合成与平衡几何法 2. 任意个共点力的合成-力多边形规则 …… * 平面汇交力系合成与平衡几何法 2. 任意个共点力的合成-力多边形规则 …… * 平面汇交力系合成与平衡几何法 如力系中各力的作用线都沿同一直线,则此力系称为共线力系,它是平面汇交力系的特殊情况,它的力多边形在同一直线上。若沿直线的某一指向为正,相反为负,则力系合力的大小与方向决定于各分力的代数和,即 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 求解平面汇交力系的平衡问题时可用图解法,即按比例先画出封闭的力多边形,然后,量得所要求的未知量;也可根据图形的几何关系,用三角公式计算出所要求的未知量,这种解题方法称为几何法。 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 例：支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接,并各以铰链A,D连接于铅直墙上。如图所示。已知AC =CB ;杆DC与水平线成45·角;载荷F=1OKN,作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计,求铰链A的约束力和杆DC所受的力 解:选取横梁AB为研究对象。横梁在B处受载荷F作用。DC为二力杆,它对横梁C处的约束力FC的作用线必沿两铰链D 、C中心的连线。铰链A的约束力FA的作用线可根据三力平衡汇交定理确定,即通过另两力的交点E ,如图所示。 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 根据平面汇交力系平衡的几何条件,这三个力应组成一封闭的力三角形。按照图中力的比例尺,先画出已知力矢ab,再由点a作直线平行于AE,由点b作直线平行CE,这两直线相交于点d , 由力三角形abd封闭,可确定FC和FA的指向。在力三角形中,线段bd和da分别表示力FC和FA的大小,量出它们的长度,按比例换算即可求得力FC和FA的大小。但一般都是利用三角公式计算 根据作用力和反作用力的关系,作用于杆DC的C端的力F;与Fc的大小相等,方向相反。由此可知杆DC受压力 * 平面汇交力系合成与平衡几何法 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障