《自动控制系统》说课.pptVIP

《自动控制系统》  说课的主要内容 课程总体设计 课程的性质、目标、地位等 课程内容设计 课程主要内容 教学过程设计 教学过程总体框架、学法与教法 学习评价与考核设计 改革的方向与建议 一、课程总体设计 （一）课程的性质及要求： 随着生产的发展和科学技术的进步，自动控制技术已广泛应用于工农业生产、交通运输和国防等各个领域，并成为当今最受重视的技术之一。本课程正是基于当今高新技术的发展和高职高专教育的发展特点而设置的。是电气自动化、机电及相关专业的核心课程之一。 《自动控制系统》是我院电气自动化专业的一门重要的专业技术基础课。该课程专科层次主要是以拉氏变换、反馈控制、电力电子技术、控制电机为基础的课程。 （二）课程目标 为了培养实用性人才和配合后续课程的教学，通过本课程学习，学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本概念，并能对控制系统进行定性分析、简单定量计算和设计。 最终掌握研究常见控制系统共性的技术，培养应用科学“方法论”和系统的理念来解决生产甚至是生活中实际问题的能力、相关实践动手能力、综合应用能力、学习能力、工作能力和创新思维能力。 （三）课程在专业教学中的作用 自动控制原理是一门“实践性很强的理论”课程，由于它是以高等数学、电力电子技术、模拟电子技术、数字电子技术、电机理论、等学科和领域为基础，又是PLC应用技术、计算机控制、单片机与接口技术、自动化生产线等学科的指导理论和实践支撑，所以它是整个专业教学中的纽带。是学生脱离单学科束缚、扩展思维模式的有力工具。 二、课程内容设计 （一）总体安排 ?1、重视理论教学。课堂讲授中注意基本概念与基本方法的介绍、注重理论联系实际，结合工控领域中大量控制系统的实际项目进行分析，提高学生分析问题的能力； 2、根据教学内容适量安排习题课，组织学生开展讨论，加深对知识的理解，通过对典型例题的分析，提高学生分析和解决问题的能力； 3、充分利用实验室相关设备，让学生独立完成实验，提高其动手能力； 4、动员学生积极参加课外科技制作，如：数学建模、电子制作、机器人大赛等，综合运用自控原理、电子技术等相关知识解决实际系统设计中的问题。 ?????? 通过上述内容的安排，实现了理论与实际、课内与课外、传授知识与创新思维能力培养的有机结合。 （二）主要教学内容（根据专业教学计划、教学大纲以及职业教学特点、学生认知特点设置） 自动控制原理概论 自动控制系统的分析与校正 交直流调速系统 变频器应用技术 （三）重难点总结 1、?课程的重点是：时域中连续系统的稳定性分析及频域中连续系统的分析与设计。 2、课程的难点是： ① 频率特性与系统性能指标关系的理解； ?②根据给出的时域或频域性能指标，设计出满足控制系统要求的校正装置。 三、教学过程设计 （一）总体教学过程陈述 1、总—分—总（经历两次提高和飞跃，让学生逐步增加兴趣和信心） 2、理论课教学进度与实验课教学进度合理安排（学有所练、学后有思） 3、教师指引方向、学生自己拓展、共同探讨问题 （二）总体结构 （三）教学过程举例（仍以控制系统数学建模为例） 1、复习上节课知识和相关知识点：自动控制及自动控制系统的概念、常见的控制系统如室温控制系统、控制系统的要素等 2、本次课的主要内容提示：数学建模的概念、方法、重要性 3、举例、提问的形式引导学生： 4、按照前述内容组织教学 5、课后思考：水位控制系统 6、预习内容：微分公式、电路基本知识、控制系统微分方程的建立 四、学习评价与考核设计 学习评价： 学习态度、课堂提问与讨论、实验情况、作业完成质量、上课纪律与出勤情况等 考核方式：闭卷考试 考试成绩占60%，平时成绩占40% 五、改革创新的方向与建议 将计算机控制技术、过程控制结合 适当增加实验课时 实验室添置自动控制综合实验设备 以具体系统对象为主线和核心开展教学 安排学生和教师到相关岗位实习、学习 教材与参考文献 推荐教材： 《自动控制原理与系统》 孔凡才主编 机械工业出版社 推荐教学参考资料： 《自动控制原理》胡寿松主编 国防工业出版社 《自动控制原理》王恩荣主编 化学工业出版社 《控制理论CAI教程》颜文俊等 科学出版社 谢谢大家！ * * 系 统 微分方程 传递函数 频率特性 S=d/dt S=jw d/dt=jw *