二相步进电机控制系统的设计(单极性控制)1.doc

目录 摘要 1 1 设计任务及要求的分析 2 2 方案比较及认证 3 2.1 驱动模块选择 3 2.2 单片机选型 3 3 系统实现的原理说明 4 4 硬件设计说明 6 4.1 单片机系统原理分析 6 4.2 二相步进电机工作原理分析 8 4.3 步进电机的一些基本参数 10 4.4 L298驱动电路设计 10 4.5 四位LED数码管显示设计 11 5 软件设计说明 13 5.1总体流程分析与设计 13 5.2 设置电机转动模式流程分析与设计 14 5.3 步进电机四相单四拍，四相双四拍，四相八拍流程分析与设计 15 5.4 显示模块流程分析与设计 16 5.5 步进电机速度控制分析与设计 17 6 调试记录及结果分析 18 6.1 总体硬件仿真设计 18 6.2调试与仿真结果分析 18 小结与心得体会 21 参考文献 22 附录1： 23 附录2： 24 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。? 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成，完成二相步进电机的控制。其中，硬件设计主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在Proteus上的仿真。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动模式（四拍，八拍）的控制，并且将步进电机的步进数动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词：二相步进电机 单片机 Proteus 二相步进电机控制系统的设计 1 设计任务及要求的分析 设计的步进电机控制系统要求有以下功能： 1. 二相步进电机 2．用K0-K通电方式选择键，K0为，K1为 3. 用K3作为启动 4. 用K4作为方向控制用位LED显示工作步数 正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮 2 方案比较及认证 2.1 驱动模块选择 由于单片机输出电流很小，不能驱动电机的运行，所以需要添加驱动电路。电机的驱动模块使用芯片L298实现，控制更直接，接线简洁，采用脉冲数据控制逻辑简单，稳定性好。 2.2 单片机选型 单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等优点，在各个领域都获得了广泛的应用，在我国，近几年单片机也得到了广泛的应用特别是在工业控制、智能仪表等方面。 MCS-51系列单片机以抗干扰能力强、对环境要求不高、灵活性强等别的系统所不具备的优点被广泛使用。即使非电子计算机专业人员，通过学习一些专业基础知识以后也能依靠自己的技术力量，来开发所希望的单片机应用系统。由于本次设计的所要实现的功能并不复杂，鉴于成本考虑，选用便宜而常用的MCS-51系列较为合适。本次设计采用其中低功耗型80C51单片机。 3 系统实现的原理说明 本次课程设计系统以单片机80c51为核心进行设计，单片机与按键、数码管、发光二极管、L298驱动模块相连接，人为操作按键，在程序控制下，单片机将通过驱动模块控制步进电机转动，并使数码管和二极管分别显示步进电机的工作步数和状态。 系统的总体原理框图 图3-1系统总体原理框图 P2口与P0口外接4位LED数码管，显示步进步数，具体接线方式已在前面叙述，通过控制P2口的电平信号，达到片选的目的，进而实现4位数值的显示。P0口作为输出口外接负载。 P3外接驱动电路L298的4个输入端，具体为P3.0接IN1，P3.1接IN2，P3.2接IN3，P3.3接IN4。这样即可通过控制单片机的P2口输出电平来实现二相步进电机的启动，停止，正反转以及单四拍，双四拍，八拍运转。另外P3.4接绿色发光二极管，使其在电机停转时亮；P3.5接红色放光二极管，使其在电机正转时亮；P3.6接黄色发光二极管，使其在电机反转时亮。具体工作过程需通过对单片机编程来实现。 电路图为附录1. 4 硬件设计说明 4.1 单片机系统原理分析 80C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机 该系列单片机由先进CMOS 工艺制造，并带有非易失性Flash 程序存储器 ，全部支持12 时钟和6 时钟操作，P89C51X2 和P89C52X2/54X2/58X2 分别包含128 字节和256 字节RAM、32 条I/O 口线、3 个16 位定时/计数器、6 输入4 优先级嵌套中断结构、1 个串行I/O 口、可用于多机通信 I/O 扩展或全双工UART以及片内振荡器和时钟电路。 8位CPU片内振荡器和时钟电路；32根I/O线外部存贮器寻址范围RO