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模块四 MCGS模拟量组态工程 本模块主要介绍了多种模拟量MCGS监控系统的构建方法。分别对温度控制系统、风机变频控制系统、单容液位定值控制系统、电机转速控制系统、液位串级控制系统的组成、工作原理、MCGS组态方法及统调等作了详细的介绍。 项目一 温度控制系统 本项目主要讨论EM235模块、温度控制系统的组成、工作原理、PLC程序的设计与调试、MCGS组态方法及统调等内容,使学生具备组建简单计算机监督控制系统的能力。 一、学习目标 1. 知识目标 ⑴ 掌握EM235模块的使用方法。 ⑵ 掌握温度传感器的使用方法。 ⑶ 掌握温度控制系统的控制要求。 ⑷ 掌握温度控制系统的硬件接线。 ⑸ 掌握温度控制系统的通信方式。 ⑹ 掌握温度控制系统的控制原理。 ⑺ 掌握温度控制系统的PID控制的设计方法。 ⑻ 掌握温度控制系统的程序设计方法。 ⑼ 掌握温度控制系统的组态设计方法。 2. 必备技能 ⑴ 熟练的PLC接线操作技能。 ⑵ 熟练的温度传感器接线操作技能。 ⑶ 熟练的PLC编程调试技能。 ⑷ 计算机监督控制系统的组建能力。 二、要求学生必备的知识与技能 1. 必备知识 ⑴ PLC应用技术基本知识。 ⑵ 闭环控制系统基本知识。 ⑶ 组态技术基本知识。 ⑷ 温度传感器基本知识。 ⑸ PID控制原理。 2. 必备技能 ⑴ 熟练的PLC接线操作技能。 ⑵ 熟练的温度传感器接线操作技能。 ⑶ 熟练的PLC编程调试技能。 ⑷ 计算机监督控制系统的组建能力。 三、相关知识讲解 1. EM235模块 S7-200的CPU本身不能处理模拟信号,处理模拟信号时需要外加模拟量扩展模块。模拟量扩展模块EM235提供了模拟量输入输出的功能,采用12位的A/D转换器,多种输入输出范围,不用加放大器即可直接与执行器和传感器相连。EM235模块能直接和PT100热电阻相连,供电电源为24VDC。EM235有四路模拟量输入一路模拟量输出。输入输出都可以为0~10V电压或0~20mA电流。图4-1-1为EM235的输入输出连线示意图 表4-1-1 EM 235选择单/双极性、增益和衰减的开关表 本系统中DIP开关设置为如表4-1-3所示。 2. 温度控制模块介绍 硬件组成如图4-1-3所示 四、理实一体化教学任务 五、理实一体化教学步骤 设计一个温度控制系统,具体要求如下: ⑴ 用pt100热电阻、调压器、风扇、S7-200PLC、EM235模拟量处理模块等构成温度闭环控制系统系统。 ⑵ 用MCGS软件来监控温度控制系统。 ⑶ 实现对温度控制系统的定值调节。 2. 温度控制系统实训设备基本配置 ⑴ 实训设备基本配置 pt100热电阻 一个 温度变送器 一个 风扇 一个 EM235 模拟量处理模块 一块 RS232转换接头及传输线 一根 MCGS运行狗 一个 计算机(尽量保证每人一机) 多台 西门子S7-200PLC 一台 3. 温度控制系统I/O分配 4. 温度控制系统的组成及控制原理 5. 温度控制系统PLC控制程序 ⑴ 主程序:初始化PID参数,指定采样周期为0.1秒,中断时间为:100ms。如图4-1-5所示。 ② 网络2:实现手-自动切换 ③ 网络3:将0~1之间的输出值转换为 6. 温度控制系统的组态 ⑴ 新建工程 选择文件→新建工程,新建温度控制系统.MCG的工程文件。 ⑵ 数据库组态 数据库规划如图4-1-9所示。 ② PLC属性设置如图4-1-11所示。 六、实操考核 七、注意事项 1. 热电阻接线时要采取三线制接法。 2. 温度控制系统应采用PID三作用调节规律。 3. 采集的数据在进行PID运算以前要将其转换为0~1之间的实数。 4. PID运算的输出信号要转换为PLC的标准输出值。 5. 控制信号在送往调压器之前要经过EM235模拟量处理模块进行处理。 八、系统调试 1. 温度控制系统PLC程序调试。 在开环状态下,测试温度信号是否能采集,手动控制信号是否能够送到执行机构。 2. MCGS仿真界面调试。 ⑴ 运行初步调试正确的PLC程序。 ⑵ 进入MCGS运行界面,将系统置于手动方式,观察输入输出信号是否正常显示,如果显示不正常,检查硬件接线及设备组态,直到显示正常为止。 ⑶ 将系统置于自动方式,观察显示曲线是否达到温度控制系统的控制要求,修改相应的程序或参数。 3. 反复调试,直到组态界面和PLC程序都达到温度控制系统要求为止。 4. 调试常见问题: ⑴ 测量值不显示;解决方法:检查温度变送器的接线是
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