(工控组态技术及应用—MCGS)项目四电机转速控制系统.ppt

 一、学习目标 1. 知识目标 ⑴　掌握光电耦合器的使用方法。 ⑵　掌握电机转速控制系统的控制要求。 ⑶　掌握电机转速控制系统的硬件接线。 ⑷　掌握电机转速控制系统的通信方式。 。 ⑸　掌握电机转速控制系统的控制原理。 ⑹　掌握电机转速控制系统的程序设计方法。 ⑺　掌握电机转速控制系统的组态设计方法  ⑴初步具备电机转速控制系统分析能力。 ⑵初步具备光电耦合器的测速技能。 ⑶初步具备PLC电机转速控制的设计能力。 ⑷初步具备电机转速控制PLC程序设计能力。 ⑸初步具备电机转速控制系统的组态能力。 ⑹初步具备电机转速控制系统PLC程序与组态 的统调能力。 二、要求学生必备的知识与技能 1. 必备知识 ⑴　EM235模块的使用方法。 ⑵　PLC应用技术基本知识。 ⑶　PID控制基本知识。 ⑷　闭环控制系统基本知识。 ⑸　组态技术基本知识。 ⑴熟练的PLC接线操作技能。 ⑵熟练的PLC编程调试技能。 ⑶熟练的PID控制系统调试技能。 ⑷计算机监督控制系统的组建能力。 三、相关知识讲解 1. EM235模块 见模块四项目一。 2. 电机转速控制模块介绍　 图4-4-1 电机转速控制模块硬件成 四、理实一体化教学任务 ⑵　系统接线 风机控制系统接线图（如图4-4-2所示）。 图4-4-2 风机控制系统接线图 3. 电机转速控制系统I／O分配 图4-4-3 电机转速控制系统控制图 5. 电机转速控制系统PLC控制程序 ⑴　符号表 ⑵　主程序：主程序包括两个络。 ①　网络1：初始化PID参数，指定采样周期为0.1秒，中断时间为：100ms。 ②　网络2：定义高速计数器为HSC0，当前值为0，最大记数值为1000000，并启动高速计数器HSC0。 中断服务程序： ①　网络1: 电机每转一圈产生6个脉冲，将100ms产生的脉冲数除以0.6，得到每秒的转速,送到LD0，重新启动计数器计数。 ②　网络2：将转速转换为0～1之间的数送到PID-PV。 ③　网络3：实现手-自动切换 ④　网络4：将0~1之间的输出值转换为标准的输出值送到AQW0。 6. 电机转速控制系统的组态 图4-4-10 电机转速控制系统数据库规划 ⑶　设备组态 ①　打开工作台的设备窗口标签，双击设备窗口，在空白处右击鼠标，打开“设备工具箱”，添加如图4-4-11所示的设备。 图4-4-11 电机转速控制系统设备窗口组态  电机转速控制系统PLC属性设置如图4-4-12所示。 图4-4-12 电机转速控制系统PLC属性设置 ⑷　用户窗口组态 ①　打开用户窗口，创建电机转速控制系统窗口。 ②　双击电机转速控制系统窗口，打开动画组态界面，绘制如图4-4-13所示的图形（参考模块二中的项目三）。 图4-4-13 电机转速控制系统控制界面 ③　在组态画面中，分别将相应的图形与变量PID_PV、PID_SP、PID_MV、PID_P、PID_TS、PID_I、PID_D、PID_AM、PID_MAN、PID_OUT、sd等建立联系。 ④　实时曲线的画笔与PID_PV、PID_SP、PID_MAN等变量一一建立连接。 六、实操考核 项目考核采用步进式考核方式，考核内容见表4-4-4. 七、注意事项 1. 电机转速控制系统采用高速计数器采集风机的转速时，注意记数脉冲的接线端子。 2. 光电耦合器安装时一定要注意安装位置。 3. 采集的数据在进行PID运算以前要将其转换为0～1之间的实数。 4. PID运算的输出信号要转换为PLC的标准输出值。 5. 控制信号在送往调压器之前要经过EM235模拟量处理模块进行处理。 八、系统调试 1. 电机转速控制系统PLC程序调试。 反复调试PLC程序，直到达到电机转速控制系统的控制要求为止。 2. MCGS仿真界面调试。 ⑴　运行初步调试正确的PLC程序。 ⑵　开环调试：将手自动切换按钮置于手动方式，观察控制系统测量值和输出值是否正常显示，如果显示不正常，检查系统接线及设备组态，直到正常显示为止。 ⑶　闭环调试：将手