(工控组态技术及应用—MCGS)项目二风机变频控制系统.ppt

* MCGS工控组态技术应用 模块四 MCGS模拟量组态工程 项目二风机变频控制系统  知识点： ●掌握EM235模块的使用方法 ●掌握台州富凌变频器的使用方法 ●掌握风机变频控制系统的控制要求 ●掌握风机变频控制系统的硬件接线 ●掌握风机变频控制系统的通信方式 ●掌握风机变频控制的PID控制的设计方法 ●掌握风机变频控制的PLC程序设计方法 ●掌握风机变频控制系统的组态设计方法 学习目标 能力目标 ： ●初步具备风机变频控制系统分析能力 ●初步具备PLC风机变频控制系统的设计能力 ●初步具备风机变频控制PLC的程序设计能力 ●初步具备对PID闭环控制系统的设计能力 ●初步具备风机变频控制系统的组态能力 ●初步具备风机变频控制系统PLC程序与组态的统调能力 学习目标 二、要求学生必备的知识与技能 必备知识 闭环控制系统基本知识 组态技术基本知识 PLC应用技术基本知识 　PID控制原理 必备技能 熟练的PLC编程调试技能 计算机监督控制系统的组建能力 熟练的PLC接线操作技能 三、相关知识讲解 1. EM235模块 见模块四项目一 2. 风机模块前面板 图4-2-1 风机模块前面板图 3. 调速器 调速器特性：电源输入0～36V，通过PWM技术，调节输出电压不超过输入电压。控制输入电压0～10V，输入电阻﹥100K欧姆。 4. 速度测量传感器 速度测量传感器为光电耦合器件。采用夏普公司的高性能光电发射测量元件。内部电路和管脚图如图4-2-2所示。 5. 台州富凌变频器 变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单），功能码（二级菜单），单）。操作流程如图 变频器操作方法： 四、理实一体化教学任务 任务一 风机变频控制系统控制要求 任务二 风机变频控制系统硬件接线 任务三 风机变频控制系统控制原理 任务四 风机变频控制系统PLC程序设计与调试 任务五 风机变频控制系统数据库组态 任务六 风机变频控制系统设备组态 任务七 风机变频控制系统用户窗口组态 任务八 风机变频控制系统PLC程序与组态统调 五、理实一体化教学步骤 1. 风机变频控制系统控制要求 ⑴　用速度测量传感器、风机、PLC、EM235模拟量处理模块、变频器等构成风机闭环控制系统 ⑵　用MCGS软件来监控风机变频控制系统 ⑶实现对风机变频控制系统的定值调节。 2. 风机变频控制系统实训设备基本配置 ⑴　实训设备基本配置 速度测量传感器 一套 风机 一个 EM235 模拟量处理模块 一块 变频器 一台 RS232转换接头及传输线 一根 MCGS运行狗 一个 计算机（尽量保证每人一机） 多台 西门子S7-200PLC 一台 2. 风机变频控制系统接线图 3. 风机变频控制系统I／O分配 PLC中I/O口分配 注释 MCGS实时数据对应的变量 元件 地址 速度测量传感器 I0.0 脉冲输入 PID_PV VD100 测量值 PID_PV PID_SP VD104 设定值 PID_SP PID_MV VD108 自动输出值 PID_MV PID_P VD112 比例系数 PID_P PID_TS VD116 采样时间，以秒为单位，必须为正数。 PID_TS PID_I VD120 积分时间 PID_I PID_D VD124 微分时间 PID_D PID_AM VD184 手动自动切换 PID_AM PID_MAN VD188 手动输出值 PID_MAN PID_OUT VD192 总输出 PID_OUT 4. 风机变频控制系统的组成及控制原理 5. 风机变频控制系统PLC控制程序 ⑴　符号表 符号 地址 注释 First_Scan_On SM0.1 仅第一个扫描周期中接通为 ON INT_0 INT0 中断程序注释 PID_PV VD100 测量值 PID_SP VD104 设定值 PID_MV VD108 自动输出值 PID_P VD112 比例系数 PID_TS VD116 采样时间，以秒为单位，必须为正数。 PID_I VD120 积分时间 PID_D VD124 微分时间 PID_AM VD184 手动自动切换 PID_MAN VD188 手动输出值 PID_OUT VD192 总输出 Time_0_Intrvl SMB34 定时中断 0 的时间间隔（从 1 至 255，以 1 毫秒为增量）。 HSCO_c