(工控组态技术及应用—MCGS)项目四西门子S7-200PLC简.ppt

模块一 计算机控制系统概述 EXIT MCGS 工控组态技术应用 项目四 西门子S7-200PLC简介 一、学习目标 1. 知识目标 ⑴　掌握西门子PID指令的使用方法。 ⑵　掌握西门子S7-200PLC系统组成。 ⑶　掌握西门子编程元件的使用方法。 ⑷　掌握西门子存储器的相关知识。 ⑸　掌握西门子PLC与计算机的连接方法 2. 能力目标 ⑴初步具备用PLC搭建PID控制系统能力。 ⑵初步具备STEP7软件的安装能力。 ⑶初步具备编程软件的使用能力。 ⑷初步具备PLC程序的下载能力。 ⑸初步具备PLC工程的调试能力。 二、要求学生必备的知识与技能 1. 必备知识 ⑴　PLC基本指令。 ⑵　控制系统基本知识。 ⑶　存储器基本知识。 2. 必备技能 ⑴　熟练的计算机操作技能 ⑵　熟练的软件安装技能 三、理实一体化教学任务 任务一 S7-200PLC的CPU类型 任务二 西门子编程元件 任务三 西门子PID指令 任务四 西门子S7-200PLC系统组成 任务五 西门子S7-200PLC存储器 任务六 PC-PPI电缆 任务七 STEP7软件的安装 任务八 编程软件的使用方法 任务九 PLC程序的下载 任务十 工程调试 四、理实一体化教学步骤 （3）CPU 224 1. S7-200PLC的CPU类型 （1）CPU221 （2）CPU 222 集成6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力。它包括6KB程序和数据存储空间，4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。 集成8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接2个扩展模块。它包括6KB程序和数据存储空间，4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kh高速脉冲输出，1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。 。 集成14输入10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。它包括13KB程序和数据存储空间，6个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 MHz高速脉冲输出，具有PID控制器，1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。其I/O端子排可很容易地整体拆卸。 。 （4）CPU 226 集成24输入16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。它包括13KB程序和数据存储空间，6个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 MHz高速脉冲输出，具有PID控制器，2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。其I/O端子排可很容易地整体拆卸。 输入继电器是专设的输入过程映像寄存器，用来接收外部传感器或开关元件发来的信号。图1-4-1所示为输入继电器的等效电路图，当外部按钮驱动时，其线圈接通，常开、常闭触点的状态发生相应变化。输入继电器不能由程序驱动，其触点不能直接输出带负载。 2. S7-200系列PLC的编程软元件 ⑴　输入继电器（I） ⑵　输出继电器(Q) 输出继电器是专设的输出过程映像寄存器。输出继电器的外部输出触点接到输出端子上，以控制外部负载。输出继电器的外部输出执行器件有继电器、晶体管和晶闸管3种。图1-4-2表示输出继电器的等效电路图，当输出继电器接通时，它所连接的外部电路被接通，同时输出继电器的常开、常闭触点动作，可在程序中使用 ⑶　内部标志位(M) 内部标志位又称为存储区，存储中间操作信息，它们不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于中间继电器，在S7-200系列PLC中称为内部标志位，一般以位为单位使用。 ⑷　特殊标志位（SM) 特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。 只读区特殊标志位，用户只能利用其触点，如： SM0.0：RUN监控，PLC在RUN状态时，SM0.0总为1。 SM0.1：初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。 SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通一个扫描周期。 SM0.3：PLC上电进入RUN时，SM0.3接通一个扫描周期。 SM0.4：分脉冲，占空比为50％，周期为l min的脉冲串。 SM0.5：秒脉冲，占空比为50％，周期为l s的脉冲串。 SM0.6：扫描脉冲，一个扫描周期为ON，下一个扫描周期为OFF，交替循环。 SM0.7：指示CPU上MODE开关的位置，0=TERM，1=RUN，通常用来在RU