(机床电气控制线路故障维修)第11章数控机床故障维修.ppt

第11章 数控机床故障维修 　　随着现代制造业的发展，对机械加工范围和加工精度都提出了更高的要求，传统普通的加工机床已不能满足现代生产的需要。因此，数控机床技术得到了快速的发展并被广泛地应用到了制造业的各个领域。所以作为一个电气维修人员，必须掌握数控机床的维修。 11.1 数控机床故障检测与维修的对象和故障分类11.1.1 数控机床故障检测的对象　　1．数控机床本体(包括液压、气动和润滑装置)　　对于数控机床本体而言，由于机械部件处于运动摩擦过程中，因此对它的维护就显得特别重要，如主轴箱的冷却和润滑、导轨副和丝杠螺母副的间隙调整与润滑及支承的预紧、液压和气动装置的压力调整和流量调整等。 　　2．电气控制系统　　电气控制系统包括数控系统、伺服系统、机床电器柜(也称强电柜)及操作面板等。　　数控系统与机床电气设备之间的接口有四个部分：　　(1) 驱动电路：主要指与坐标轴进给驱动和主轴驱动之间的电路。　　(2) 位置反馈电路：指数控系统与位置检测装置之间的连接电路。　　(3) 电源及保护电路：由数控机床强电线路中的电源控制电路构成。强电线路由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、接触器、熔断器等连接而成，以便为交流电动机、电磁铁、离合器和电磁阀等功率执行元件供电。　　 　　(4) 开关信号连接电路：开关信号是数控系统与机床之间的输入/输出控制信号，输入/输出信号在数控系统和机床之间的传送通过I/O接口进行。数控系统中的各种信号均可用机床数据位“1”或“0”来表示。数控系统通过对输入开关量的处理，向I/O接口输出各种控制命令，控制强电线路的动作。　　从电气的角度来看，数控设备最明显的特征就是用电气驱动代替了普通机床的机械传动，相应的主运动和进给运动由主轴电动机和伺服电动机共同完成，而电动机的驱动必须有相应的驱动装置和电源配置。 　　现代数控机床一般用可编程序控制器代替普通机床强电控制柜中的大部分机床电器，从而实现对主轴、进给、换刀、润滑、冷却、液压以及气压传动等系统的逻辑控制。特别要注意的是机床上各部位的按钮、行程开关、接近开关及电器、电磁阀等机床电器开关，因为它们的可靠性会直接影响到机床能否正确执行动作。这些设备的故障是数控设备最常见的故障。 　　为了保证精度，数控机床一般都采用了反馈装置，包括速度检测装置和位置检测装置。检测装置的好坏将直接影响到数控机床的运动精度及定位精度。　　因此，电气系统的故障检测及维护是数控机床维护和故障检测的重点部分。　　资料表明：数控设备的操作、保养和调整不当占整个系统故障的57%，伺服系统、电源及电气控制部分的故障占整个故障的37.5%，而数控系统的故障占5.5％。 11.1.2 数控机床故障检测的分类　　数控机床故障是指数控机床失去了规定的功能。按照数控机床故障频率的高低，机床的使用期可以分为三个阶段，即初始运行期、相对稳定期和衰老期。这三个阶段故障频率可以由故障发生概率曲线来表示，如图11-1所示。数控机床从整机安装调试后至运行1年左右的时间称为机床的初始运行期。在这段时间内，机械处于磨合阶段，部分电子元器件在电器干扰中经受不了初期的考验而破坏，所以数控机床在这段时间内的故障较多。数控机床经过了初始运行期就进入了相对稳定期，机床在该期间仍然会产生故障，但是故障频率相对降低。数控机床的相对稳定期一般为7～10年。数控机床经过相对稳定期之后是数控机床的衰老期，由于机械的磨损、电器元器件的品质因数下降，数控机床的故障频率又开始升高。 图11-1 故障发生概率曲线 　　数控设备的故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类，按其表现形式、性质、起因等可分类如下。　　1．从故障的起因分类　　从故障的起因上看，数控系统故障分为关联性和非关联性故障。非关联性故障是指与数控系统本身的结构和制造无关的故障，故障的发生是由诸如运输、安装、撞击等外部因素人为造成的。关联性故障是指由于数控系统设计、结构或性能等缺陷造成的故障。关联性故障又分为固有性故障和随机性故障。固有性故障是指一旦满足某种条件，如温度、振动等条件，就出现故障。随机性故障是指在完全相同的外界条件下，故障有时发生或不发生的情况。一般随机性故障由于存在着较大的偶然性，给故障的检测和排除带来了较大的困难。 　　2．从故障出现的时间分类　　从故障出现的时间上看，数控系统故障可分为随机故障和有规则故障。随机故障的发生时间是随机的；有规则故障的发生有一定的规律性。　　3．从故障的发生状态分类　　从故障的发生状态来看，数控系统故障可分为突然故障和渐变故障。突然故障是指数控系统在正常使用过程中，事先并无任何故障征兆而突然出现的故障。突然故障的例子有：因机器使用不当或出现超负荷而引起的零件折断；因设备各项参数达到极限