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三、传感器的静态输入-输出特性 1.线性度（非线性误差）:输出量与输入量的实际关系 曲线偏离拟合直线的程度。线性度是用实测输入-输出特性 曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比表示。 1.3.1传感器的静态特性 实际曲线与拟合直线之间的最大偏差 满量程输出 1.3.1传感器的静态特性 2.灵敏度:传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起此变化的输入量变化的比值。它是输入与输出特性曲线的斜率。可表示为： 1.3.1传感器的静态特性 例：某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。 解：K1 =Δy/Δx=（3.5-2.5）V/(5-4.5)mm = -2V/mm 3. 分辨力与阈值。 1.3.1传感器的静态特性 传感器的分辩力----实际测量时，传感器的输入输出关系不可能保持绝对连续。有时输入量开始变化，但输出量并不立刻随之变化，而是输入量变化到某一程度时输出才突然产生一小的阶跃变化。实际上传感器的特性曲线并不是十分平滑，而是呈阶梯形变化的，如右图所示。在规定测量范围内所能检测的输入量的最小变化量△Xmin（有量纲）。有时也用该值相对满量程输入值的百分数表示（分辨率-无量纲）。 阈值通常又称为死区、失灵区、灵敏限、灵敏阈、钝感区，是输入量由零变化到使输出量开始发生可观变化的输入量的值。 分辨力和阈值图 4.迟滞:传感器在正向和反向行程期中输入—输出特性曲线不一致的程度。迟滞误差（回程误差）可以通过实验，找出输出量的最大差值，以满量程输出YFS的百分数表示： 迟滞反映了传感器机械部分不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺钉松动、元件腐蚀或碎裂、材料内摩擦、积尘等。 1.3.1传感器的静态特性 5. 重复性：重复性是指传感器在检测同一物理量时每 次测量的不一致程度。重复性的高低与许多随机因素有关， 也与产生迟滞的原因相似，可用实验的方法来测定。 1.3.1传感器的静态特性 6.漂移:外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的不需要的变化。 零点漂移 灵敏度漂移 漂移 时间漂移----指在规定的条件下，零点 或灵敏度随时间的缓慢变化 温度漂移----环境温度变化而引起的零点或 灵敏度的变化 温度漂移 时间漂移 1.3.1传感器的静态特性 在动态(快速变化)的输入信号情况下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。 研究传感器的动态特性的方法:通常从时域和频域两方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 最常用的是通过几种特殊的输入时间函数，例如用阶跃函数来研究其响应特性，称为阶跃响应法和频率响应法。 1.3.2 传感器的动态特性 传感器的动态数学模型----指在随时间变化的动态信号作用下，传感器输出与输入量间的函数关系，它通常称为响应特性。 动态数学模型一般采用微分方程和传递函数描述。 1.3.2 传感器的动态特性 微分方程表达式 式中： ——与传感器的结构有关的常数 t——时间；y——输出量y(t)；x——输入量x(t)。 数学上常采用拉普拉斯变换将实数域的微分方程变成复数域（S域）的代数方程，求解代数方程就容易多了。 传递函数 动态特性的传递函数在线性定常系统中是初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 由数学理论知，如果当t≤0时,y(t)=0,则y(t)的拉普拉斯变换可定义为 式中 s=σ+jω， σ0。 对式两边取拉普拉斯变换，则得 则系统的传递函数 为 传递函数 H（S）表达式含义 式中第二个等号右边是一个与输入无关的表达式，只与系统结构参数有关，可见传递函数H（S）是描述传感器本身信息的特性，条件是t≤ 0，y(t) = 0，即传感器被激励之前所有储能元件如质量块、弹性元件、电气元件均没有积存能量。这样不必了解复杂系统的具体结构内容，只要给出一个激励x(t)，得到系统对x(t)的响应y(t)，由它们的拉普拉斯变换就可以确定系统的传递函数H(s)。对于多环节串联或并联组成的传感器或检测系统，如果各环节阻抗匹配适当，可略去相互之间的影响，总的传递函数可由各环节传递函数相乘或相加求得。当传感器比较复杂或传感器