位置超前校正.docx

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 13 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc346444695 摘要  PAGEREF _Toc346444695 \h 1  HYPERLINK \l _Toc346444696 位置随动系统的超前校正  PAGEREF _Toc346444696 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346444697 1位置随动系统原理  PAGEREF _Toc346444697 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346444698 1.1 位置随动系统原理图  PAGEREF _Toc346444698 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346444699 1.2 部分电路图  PAGEREF _Toc346444699 \h 3  HYPERLINK \l _Toc346444700 1.3各部分原件传递函数  PAGEREF _Toc346444700 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346444701 1.4位置随动系统的结构框图  PAGEREF _Toc346444701 \h 6  HYPERLINK \l _Toc346444702 1.5 位置随动系统的信号流图  PAGEREF _Toc346444702 \h 6  HYPERLINK \l _Toc346444703 1.6 相关函数的计算  PAGEREF _Toc346444703 \h 7  HYPERLINK \l _Toc346444704 1.7对系统进行仿真  PAGEREF _Toc346444704 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346444705 2.加入校正装置后的系统分析  PAGEREF _Toc346444705 \h 9  HYPERLINK \l _Toc346444706 2.1 系统校正的目的  PAGEREF _Toc346444706 \h 9  HYPERLINK \l _Toc346444707 2.2超前校正的基本原理  PAGEREF _Toc346444707 \h 9  HYPERLINK \l _Toc346444708 2.3 超前校正的传递函数计算步骤  PAGEREF _Toc346444708 \h 9  HYPERLINK \l _Toc346444709 2.4 对校正后的matlab进行仿真  PAGEREF _Toc346444709 \h 11  HYPERLINK \l _Toc346444710 3 对校正前后装置进行比较  PAGEREF _Toc346444710 \h 12  HYPERLINK \l _Toc346444711 总结体会  PAGEREF _Toc346444711 \h 13  HYPERLINK \l _Toc346444712 参考文献  PAGEREF _Toc346444712 \h 14  摘要 随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的。控制技术的发展，使随动系统得到了广泛的应用。 位置随动系统是反馈控制系统，是闭环控制，调速系统的给定量是恒值，希望输出量能稳定，因此系统的抗干扰能力往往显得十分重要。而位置随动系统中的位置指令是经常变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性和准确性成了位置随动系统的主要特征。简言之，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主，随动系统的动态指标以跟随性能为主。 在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。 本次课程设计研究的是位置随动系统的超前校正，即对系统电路进行分析，然后求出系统相关传递函数，并利用Mat lab对其稳定性进行检测，最终对系统进行校正处理分析。 关键词：位置随动系统 超前校正 Mat lab 位置随动系统的超前校正 1位置随动系统原理 1.1 位置随动系统原理图 图1 位置随动系统原理框图 工作原理：用一对电位器作为位置检测元件，并形成比较电路。两个电位器分别将系统的输