动态电力系统分析第三章_次同步谐振.pptVIP

;目 录 ;第三章 电力系统次同步谐振分析目录 ; 大型汽轮发电机组转子轴系具有显著的机械弹性，在一定条件下会电气量相互作用自发产生振荡 。 这种自发振荡属于微小扰动下的不稳定性，因此可以用系统的线性化微分方程进行分析。; 次同步谐振的振荡频率比系统低频振荡的频率高的多，故网络元件不能采用准稳态模型，需计及系统的电磁暂态过程。; 另外，当系统发生不对称短路及非同期并列等大扰动的暂态过程中，由于机电相互作用，轴系上可能引起很大的远远超过发电机端三相短路时产生的扭矩，形成暂态扭矩放大现象。 计算扭矩需要用数字仿真方法，同时计及电磁和机电暂态过程。; 次同步谐振在轴系产生的扭矩，严重时会导致大轴出现裂纹甚至断裂，或者造成大轴疲劳积累，使轴系寿命降低。 因此不仅要计算和分析SSR，还要采取监视、保护及抑制措施。; 一.轴系的固有振荡频率和振型 轴系的固有振荡频率是无外施转矩时轴系本身的自由振荡频率。 为一般起见,考虑轴系为N个质量块构成的质量-弹簧系统,当忽略阻尼且外加转矩为零时,其运动方程可写成如下二阶齐次微分方程。;二．次同步谐振的基本概念;二．次同步谐振的基本概念;由于K阵的奇异性, 中有一个零特征值,所以这些频率中有一个频率为零.除此之外其他频率就是轴系的固有振荡频率,也称自然扭矩频率。可见,N个质量块的轴系中只有N-1个自然扭矩频率。;根据 与 的关系式： 可知:每一质量块的角偏移包含所有的自然扭矩频率振荡分量. 每个自然扭矩频率振荡分量称为一个模式, 反映各质量块角度中该模式的相对大小. 各个 中对应于某个模式的值的连线为一折线,这些折线被称为振型. 振型能清晰地描绘各模式下轴系的扭转情况.;设在某一稳态状况下,机组轴系受到一微小扰动,使发电机转子块产生绝对角位移增量： 式中 为轴系某一自然扭振频率的标幺值. 相应的角速度增量为:; 在忽略定子回路电磁暂态过程和定子电阻的条件下发电机定子电压方程为：;由于;略去与 和 不直接相关的最后一项,加上轴系扰动的??响,得:; 当输电线路使用串联电容补偿，而且定子回路的电感和电容的谐振频率正好是 ,则定子回路中频率为 的电流分量与电压分量相位相同,其表达式为:;转换为d,q分量：; 根据参考方向的规定,可知 与扰动 同相位,即对轴系中频率为 的振荡分量产生负阻尼转矩,使振荡趋于增大. 因此,当定子回路的电磁振荡频率 与轴系的某一自然扭矩频率 互补时,发电机转子频率为 的振荡分量在定子绕组引起的次同步频率 为 的电流分量将对这一振荡分量产生负阻尼作用,形成机械与电气间的相互激励.当这种激励超过了机械和电磁振荡的各种阻尼和电阻上的功耗,则振荡便能持续存在.; 以上就是具有串联补偿的电力系统发生次同步谐振的机理. 对于超同步频率 的电压分量也会在定子中产生相应的超同步频率电流分量.但由于定子回路的谐振频率一般不超过同步频率,而且超同步电流分量形成的转矩产生的是正阻尼转矩,因此不会出现超同步谐振.;三．简单电力系统的次同步谐振分析;三．简单电力系统的次同步谐振分析; 及电磁转矩的线性化方程： 2.发电机轴系方程 对于一个高压缸,一个中压缸,两个低压缸和发电机,励磁机的轴系模型,其线性化方程为: ; 3.汽轮机方程 汽轮机组各汽缸产生的机械转矩偏差与汽门开度偏差的关系为：; 4.调速器方程 用两个惯性环节描述调速器,并引入中间变量 ,可得： ;三．简单电力系统的次同步谐振分析; 线性化后，得:; 由于; 二.全系统方程和次同步谐振判别 以上方程组成了全系统的线性化方程，其中一阶微分方程29个，包含的状态变量为 共29个;另有10个代数方程。通过消去10个非状态变量 ,整理后,得一组由29个状态变量描述的全系统状态方程.; 在某一给定运行方式下,由各稳态运行参数的取值得出状态方程系统矩阵各元素的数值,然后求出系统全部特征根.