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第6章 激光在精密测量中的应用（3） 6.5 激光多普勒测速 6.6 环形激光测量角度和角加速度 6.5 激光多普勒测速 激光多普勒测速的原理：用一束单色激光照射到随流体一起运动的微粒上，测出其散射光相对于入射光的频率偏移，即所谓的多普勒频移，进而确定流体的速度。 运动微粒上接收到的光源入射光的频率 如图6-30所示，静止光源O发出一束频率为 的单色光，该单色光入射到与被测流体一起运动(速度为 )的微粒Q上，微粒Q接收到的光的频率是 图6-30 频率为 的单色光入射到速度为 的微粒Q 静止接收器上接收到的运动微粒散射光的频率 如图6-31所示，因此在S处接收到的散射光的频率应为 常采用差频法测量多普勒频移。 即将入射光与散射光混频，两束光“混频”产生的拍频信号的频率就是多普勒频移。 图6-31 S处接收到的微粒Q散射光 的频率 差频法测速 可分为两类： 参考光束型多普勒测速：检测散射光和入射光之间的频移（多普勒频移）； 双散射光束型多普勒测速：检测两束散射光之间的频差（多普勒频差）。 参考光束型多普勒测速 图6-32所示为参考光束型测速方法的光路的原理图 设 和 分别表示参考光和散射光的电矢量的瞬时值 则 合成光强I应正比于合成电矢量的模平方，由四项组成 参考光束型多普勒测速(续) 光电倍增管实际感受到的合成光强可表示为 光电倍增管输出的光电流正比于它接收到的光强，用复指数函数的实部表达它的规律为 多普勒频移为 如图6-32可得 若入射光在真空中的波长为?i，则有 双散射光束型多普勒测速 双散射光束型测速方法是通过检测在同一测量点上的两束散射光的多普勒频差来确定被测点处流体的流速的。如图6-33所示为干涉条纹型。 血液流速的测量 图6-34是激光多普勒显微镜光路图 光纤多普勒测速仪原理图 图6-35 用于血液流速测量的光纤激光多普勒测速仪原理图 管道内水流的测量 双散射型测量光路 图6-36 测量管道内水流速度分布的激光多普勒测速系统原理图 环形激光精密测角 Sagnac效应：利用一种环形干涉仪，当环形干涉仪转动时，沿顺时针方向传播和沿逆时针方向传播产生的光程差，测量该光程差引起的干涉条纹变化，达到测角的目的。 图6-37 环形干涉仪的Sagnac 效应 二者之差为 光纤陀螺 光纤陀螺也是基于Sagnac效应。以长度为的光纤绕成直径为的由个圆圈组成的光纤圈，其直径和圆面积可以分别表示为： 光程差则可以表示为 提高测角精度的方法：加大直径、增加圈数。 实用的环形激光测角采用光纤陀螺仪。 图6-39 光纤陀螺仪示意图 第5章 典型激光器介绍 各种工作物质、运转方式的激光器不断出现。 按工作波段分类：红外和远红外激光器、可见光激光器、紫外和真空紫外激光器、X射线激光器。 按运转方式分类：连续激光器、脉冲激光器、超短脉冲激光器。 按激光器工作物质分类：固体激光器、气体激光器、染料激光器和半导体激光器。 固体激光器 固体激光器是以掺杂离子的绝缘晶体或玻璃作为工作物质的激光器。 常采用的固体工作物质仍然是红宝石、钕玻璃、掺钕钇铝石榴石(Nd3＋:YAG)等三种 。 固体激光器的特点：输出能量大(可达数万焦耳)，峰值功率高(连续功率可达数千瓦，脉冲峰值功率可达千兆瓦、几十太瓦)，结构紧凑，牢固耐用。 广泛应用于工业、国防、医疗、科研等方面，例如打孔、焊接、划片、微调、激光测距、雷达、制导、激光视网膜凝结、全息照相、激光存储、大容量通信等。 Nd3＋:YAG激光器 突出优点：阈值低和具有优良的热学性质，这就使得它适于连续和高重复率工作。 Nd3＋:YAG是目前能在室温下连续工作的唯一实用的固体工作物质，在中小功率脉冲器件中，特别是在高重复率的脉冲器件中，目前应用Nd3＋:YAG的量，远远超过其它固体工作物质。可以说， Nd3＋:YAG从出现至今，大量使用，长盛不衰。 气体激光器 气体激光器是以气体或蒸气作为工作物质的激光器。 与其它种类的激光器相比较，气体激光器的突出优点:输出光束的质量好(单色性、相干性、光束方向和稳定性等)。因此，在工农业生产、国防和科学研究中，都有广泛的应用。 三种典型气体激光器： He-Ne激光器：具有结构简单、使用方便、光束质量好、工作可靠和制造容易等优点，至今仍然是应用最广泛的一种气体激光器。主要谱线是0.6328?m红光，黄光(0.594?m)、绿光(0.543?m)和橙光(0.606?m、0.612?m) 典型气体激光器(续) 二氧化碳(CO2)激光器：是以CO2气体分子作为工作物质的气体激光器。其激光波长为10.6?m和9.6?m。 优点：它既能连续工作，又能脉冲工作，输出大